[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780025860.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN109641591B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今井正人;兒島隆生;吉村健太郎;萬谷潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/10
• 分類號(hào): B60W30/10;G08G1/16
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種自動(dòng)駕駛裝置，其具備輸入外界信息及車輛信息而輸出車輛的目標(biāo)控制值的控制程序，該自動(dòng)駕駛裝置的特征在于，

所述控制程序具有：

第1程序，根據(jù)動(dòng)態(tài)地變化的算法來生成第1目標(biāo)控制量；以及

第2程序，根據(jù)規(guī)定算法來生成第2目標(biāo)控制量，

所述動(dòng)態(tài)地變化的算法是至少基于人工智能、學(xué)習(xí)功能來生成目標(biāo)控制量的處理方法，所述學(xué)習(xí)功能是對(duì)駕駛員駕駛所述車輛時(shí)的行駛行為進(jìn)行學(xué)習(xí)的功能，至少在所述駕駛員進(jìn)行了違反交通規(guī)則或者違背駕駛道德的行駛時(shí)不會(huì)學(xué)習(xí)此時(shí)的行駛行為，

所述規(guī)定算法是至少根據(jù)交通規(guī)則、駕駛道德來生成目標(biāo)控制量的處理方法，

根據(jù)所述外界信息來判斷將所述第1目標(biāo)控制量及所述第2目標(biāo)控制量中的哪一控制量設(shè)為所述目標(biāo)控制值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛裝置，其特征在于，

所述目標(biāo)控制值為所述車輛的目標(biāo)軌道與目標(biāo)速度的集合或者對(duì)各執(zhí)行器的目標(biāo)控制量。