[發(fā)明專利]用于動力轉(zhuǎn)向的帶螺旋齒的擺線減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780025477.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN109154363B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞倫特·雷;讓-米歇爾·桑耶茲
• 申請（專利權(quán)）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

本發(fā)明涉及一種擺線齒輪副減速器(1)，該擺線齒輪副減速器(1)包括輸入軸(2)、偏心構(gòu)件(22)、至少一個擺線盤(23)、至少一個環(huán)形齒輪(25)和輸出軸(3)，輸入軸(2)安裝在減速器殼體中且安裝成使得輸入軸(2)繞被稱為“主軸線”ZZ’的軸線旋轉(zhuǎn)，偏心構(gòu)件(22)由輸入軸(2)承載并且由輸入軸(2)旋轉(zhuǎn)，所述至少一個擺線盤(23)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述偏心構(gòu)件(22)上且具有擺線齒(23T)，所述至少一個環(huán)形齒輪(25)設(shè)置有接納齒(25T)，擺線盤的擺線齒(23T)與接納齒(25T)嚙合，輸出軸(3)與輸入軸(2)分開且設(shè)置成由擺線盤(23)旋轉(zhuǎn)；盤(23)的擺線齒(23T)和環(huán)形齒輪(25)的對應(yīng)的接納齒(25T)為螺旋形的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪減速器的一般領(lǐng)域，并且更特別地涉及擺線齒輪減速器(更簡單地被稱為擺線減速器)的領(lǐng)域，該擺線減速器確保了輸入軸與輸出軸之間的運動傳遞而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)速度的降低，從而有利于傳遞轉(zhuǎn)矩的增大。

本發(fā)明更具體地涉及這種減速器在用于車輛的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用。

背景技術(shù)

已知在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)提供齒輪減速器，該齒輪減速器確保了通常為電動輔助馬達的輔助馬達與接合在轉(zhuǎn)向齒條上的驅(qū)動小齒輪之間的運動傳遞，以便將所述齒條以平移的方式驅(qū)動從而改變車輛的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角。

通常已知的是，出于此目的使用蝸輪與蝸桿減速器。

在此情況下，還設(shè)想了——特別是通過專利申請EP-0 931 714設(shè)想了——出于該目的使用擺線齒輪減速器，在該擺線齒輪減速器內(nèi)，輸入軸借助于偏心構(gòu)件、比如凸輪來驅(qū)動設(shè)置有擺線齒且與由嚙合銷形成的一系列齒嚙合的盤，該嚙合銷以圓的方式設(shè)置在形成減速器殼體的一部分的冠部中。與輸入軸同軸的輸出軸設(shè)置有一系列聯(lián)接指狀件，每個聯(lián)接指狀件接合在盤中挖出的圓形孔中，使得盤在凸輪與擺線齒的組合作用下的旋轉(zhuǎn)又能夠允許驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)。

然而，這種設(shè)置具有一些缺點，這些缺點解釋了為什么已知的擺線齒輪減速器在實踐中是不適當?shù)模⑶以谠S多應(yīng)用中、特別是在期望確定地確保動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的動力和運動傳遞時實際上被棄用。

實際上，由于構(gòu)成擺線減速器的部件數(shù)目很多，其中特別是設(shè)置在冠部中的多個單獨的齒(嚙合銷)以及多個聯(lián)接指狀件，已知的擺線減速器首先具有相對較重且體積較大的非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

零部件的這種多樣性還使得所述擺線減速器特別長且制造昂貴。

此后，相對于常規(guī)齒輪減速器、比如蝸輪與蝸桿減速器，擺線齒輪減速器具有低接觸比，也就是說，在嚙合期間同時接合的齒的平均數(shù)目較小。

這種低接觸比往往會在運動傳遞期間產(chǎn)生一些不規(guī)則性，該不規(guī)則性會導(dǎo)致抖動、沖擊和操作噪音。

這種不規(guī)則性還可能會在駕駛員操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時干擾駕駛員的觸感，從而可能對駕駛的舒適性或者甚至對車輛及其乘員的安全性不利。

此外，通過以上所描述的擺線減速器獲得的減速比、也就是說輸入速度與輸出速度之間的比實踐中相對較低。

然而，在施加于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的輕量性和緊湊性方面的越來越高的要求使得優(yōu)先考慮相對低功率的輔助馬達，該相對低功率的輔助馬達當然能夠產(chǎn)生高的旋轉(zhuǎn)速度但然而卻提供小的轉(zhuǎn)矩，并且因此該相對低功率的輔助馬達應(yīng)當由具有高減速比和良好的機械效率的減速器來輔助。

發(fā)明內(nèi)容

賦予本發(fā)明的目的因此旨在克服上述缺點并且旨在提出一種新型的簡化且緊湊的擺線減速器，該擺線減速器執(zhí)行有效、平滑且均勻的運動傳遞并且可以特別適用于驅(qū)動動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。