[發明專利]用于動力轉向的帶螺旋齒的擺線減速器

有效

• 申請號: 201780025477.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN109154363B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 勞倫特·雷;讓-米歇爾·桑耶茲
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

1.一種擺線齒輪減速器(1)，包括：

輸入軸(2)，所述輸入軸(2)沿著被稱為主軸線(ZZ’)的軸線以可旋轉的方式安裝在減速器殼體(20)中；

輸出軸(3)，所述輸出軸(3)與所述輸入軸(2)不同；

第一減速級(30)，所述第一減速級(30)包括偏心構件(22)、被稱為輸入盤的至少一個第一擺線盤(23)以及被稱為輸入冠部的至少一個第一冠部(25)，所述偏心構件(22)由所述輸入軸(2)承載并能夠由所述輸入軸(2)驅動旋轉，所述至少一個第一擺線盤(23)以可旋轉的方式安裝在所述偏心構件(22)上并且設置有第一擺線齒(23T)，所述至少一個第一冠部(25)固定至所述減速器殼體(20)并且設置有第一擺線接納齒(25T)，所述第一擺線盤的所述第一擺線齒(23T)與所述第一擺線接納齒(25T)嚙合，所述輸出軸(3)設置成能夠由所述第一擺線盤(23)驅動旋轉，所述第一擺線盤(23)的所述第一擺線齒(23T)和所述第一冠部(25)的對應的第一擺線接納齒(25T)為螺旋形的，以此具有輸入螺旋角(β30)；和

第二減速級(130)，所述第二減速級(130)包括被稱為輸出盤的第二擺線盤(123)以及被稱為輸出冠部的第二冠部(125)，所述輸出盤與所述輸入盤在旋轉上是一體的，并且所述輸出盤設置有第二擺線齒(123T)，所述輸出冠部與所述輸入冠部不同，所述輸出冠部與所述輸出軸(3)在旋轉上是一體的，并且所述輸出冠部設置有第二擺線接納齒(125T)，所述輸出盤的所述第二擺線齒(123T)與所述第二擺線接納齒(125T)嚙合，并且所述第二擺線盤(123)的所述第二擺線齒(123T)和所述第二冠部(125)的所述第二擺線接納齒(125T)為螺旋形的，以此具有輸出螺旋角(β130)，

其中，所述輸入螺旋角(β30)和所述輸出螺旋角(β130)相對于所述主軸線(ZZ’)沿相同的方向定向，使得所述第一減速級(30)和所述第二減速級(130)中的每一者以具有基本上平行的齒的設置方式進行設置。

2.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述輸入螺旋角(β30)的值與所述輸出螺旋角(β130)的值不同。

3.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述輸出螺旋角(β130)計算如下：

sinβ130＝sinβ30＊(m123＊Z123)/(m23＊Z23)

其中，m23是所述輸入盤的模數，m123是所述輸出盤的模數，Z23是所述輸入盤的齒數，Z123是所述輸出盤的齒數。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，構成所述第一冠部(25)的第一擺線接納齒(25T)和所述第二冠部(125)的所述第二擺線接納齒(125T)的大部分齒與其相應的冠部一體地形成。

5.一種用于根據權利要求1至4中任一項所述的擺線齒輪減速器的擺線盤，其特征在于，所述擺線盤在其外周上包括螺旋擺線齒。

6.一種用于根據權利要求1至4中任一項所述的擺線齒輪減速器的擺線冠部，其特征在于，所述擺線冠部在內周上包括環形邊緣(25A、125A)，自所述環形邊緣(25A、125A)形成螺旋擺線齒。

7.一種動力轉向系統(4)，包括輔助馬達(5)和轉向機構(6)，所述轉向機構(6)允許改變一個或更多個轉向構件(7、8)的轉向角，所述動力轉向系統(4)的特征在于，所述動力轉向系統(4)包括根據權利要求1至4中的任一項所述的擺線齒輪減速器(1)，以確保所述輔助馬達(5)與所述轉向機構(6)之間的機械傳動。

8.根據權利要求7所述的動力轉向系統(4)，其特征在于，所述轉向構件為轉向輪。