[發明專利]洗衣機驅動裝置和具有其的洗衣機及洗衣機驅動方法

有效

• 申請號: 201780025443.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN109072530B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 金炳秀
• 申請（專利權）人: 阿莫泰克有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F37/30;D06F33/36;D06F33/46;D06F33/44;D06F33/58;D06F34/08;D06F37/12;D06F37/24;D06F105/46
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

本發明涉及為了形成高洗滌度的強力的三維立體洗滌水流而在形成基于波輪和洗滌槽的相反方向驅動的相反方向洗滌水流時可將能量消耗最小化的洗衣機驅動裝置和具有其的洗衣機及洗衣機驅動方法。上述洗衣機驅動裝置的特征在于，包括：雙轉子雙定子方式的驅動馬達，具有能夠通過雙定子獨立控制的內轉子和外轉子；內軸，用于向波輪傳遞外轉子輸出；外軸，用于向洗滌槽傳遞內轉子輸出；以及控制單元，用于控制內轉子和外轉子，控制單元以如下的方式進行控制：當進行洗滌行程時，在波輪向順時針方向及逆時針方向切換旋轉方向時具有停止時間，洗滌槽以在波輪的順時針方向及逆時針方向的驅動時間結束之前啟動來向與波輪的旋轉方向相反的方向驅動。

技術領域

本發明涉及洗衣機，更具體地涉及洗衣機驅動裝置和具有其的洗衣機及洗衣機驅動方法，為了形成高洗滌度的強力的三維立體洗滌水流，當形成基于波輪和洗滌槽的相反方向驅動的相反方向洗滌水流時，可使能量消耗最小化。

背景技術

在韓國公開專利公報第10-1999-0076570號(專利文獻1)中提出的兼備脫水功能的洗衣機中，洗滌馬達具有低速高扭矩馬達特性，與洗滌馬達相比，脫水馬達具有高速低扭矩馬達特性，上述洗滌馬達呈直徑大于脫水馬達的外轉子型，脫水馬達呈內轉子型，洗滌馬達處于外側，脫水馬達處于內側。

在上述專利文獻1中的洗衣機中，洗滌馬達為外轉子型，且直徑大于脫水馬達的直徑，但是，在8kg以上的大容量洗衣機中，因驅動扭矩的不足而無法對大容量洗滌物進行處理。

尤其，在上述專利文獻1中的洗衣機中，形成通過直徑大于脫水馬達的直徑、配置于外側、具有低速高扭矩馬達特性的外轉子型的洗滌馬達來驅動攪拌體的結構，因而很難通過使需要更大的啟動扭矩的旋轉槽與攪拌體向相反方向驅動來體現強力的洗滌水流。

因此，雖然上述專利文獻1中的洗衣機提出使用2個驅動馬達來獨立驅動攪拌體和旋轉槽的結構，但是，在大容量洗衣機中，很難形成利用高扭矩的多種方式的洗滌水流。

在上述專利文獻1的洗衣機中，當處于洗滌行程時，將脫水馬達設定為與洗滌馬達相反方向的通電模式，或者在通過電制動器來防止旋轉槽空轉的狀態下，僅通過基于洗滌馬達的攪拌體的驅動來形成洗滌水流，從而，發生可在洗衣機洗滌大負荷的洗滌物的更強力的束流(洗滌力)。

尤其，上述專利文獻1的洗衣機在通過使波輪(攪拌體)和洗滌槽(旋轉槽)向相反方向旋轉，來形成提高洗滌度的強水流時，因直徑小，從而若利用驅動扭矩小的內轉子對裝有很多洗滌物和水的洗滌槽進行初期啟動，則由于內轉子的驅動扭矩的不足，導致過度消耗初期啟動電流，從而存在發生效率降低的問題。

考慮到這種以往的全自動洗衣機的問題，本申請人員提出了通過在韓國公開專利公報第10-2015-0008347號(專利文獻2)組合雙轉子雙定子方式的雙動力驅動馬達和行星齒輪裝置，同時獨立驅動脫水槽和波輪，從而形成多種洗滌水流的技術。

在上述專利文獻2中，提出了當處于洗滌行程時，通過使波輪和洗滌槽向相同或相反方向旋轉的方法來形成基于雙動力的相反方向的水流等的洗滌方法，但是，尚未提出將減少消耗電流、提高洗衣機效率考慮在內的水流形成方法。

尤其，在專利文獻2中，當洗滌行程時形成基于相反方向的洗滌水流時，使洗滌槽與波輪向不同方向及相同速度驅動會導致當洗滌槽驅動時帶電流被消耗，從而導致能量消耗變大。

另一方面，在利用單動力的以往的全自動洗衣機的運行方法中，波輪反復進行順時針方向旋轉、停止、逆時針方向旋轉、停止并通過方向切換產生垂直上升、下降水流，從而使洗滌物與水和洗滌劑充分接觸。

在此情況下，使用如下方法：作為驅動馬達使用交流(A.C.)感應馬達，隨著施加驅動信號，通過預先設定的轉速(RPM)，啟動時間和停止時間分別在0.5秒鐘至2秒鐘的范圍內，以短時間周期反復進行啟動和停止或者在啟動時間內賦予短時間的停止時間的間歇驅動方法等。在此情況下，運轉率適用50％。