[發明專利]洗衣機驅動裝置和具有其的洗衣機及洗衣機驅動方法

有效

• 申請號: 201780025443.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN109072530B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 金炳秀
• 申請（專利權）人: 阿莫泰克有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F37/30;D06F33/36;D06F33/46;D06F33/44;D06F33/58;D06F34/08;D06F37/12;D06F37/24;D06F105/46
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

1.一種洗衣機驅動裝置，其特征在于，

包括：

雙轉子雙定子方式的驅動馬達，具有能夠通過雙定子獨立控制的內轉子和外轉子，選擇性地產生內轉子輸出和外轉子輸出；

內軸，用于向波輪傳遞上述外轉子輸出或內轉子輸出；

外軸，以能夠旋轉的方式與上述內軸的外周相結合，用于向洗滌槽傳遞上述內轉子輸出或外轉子輸出；以及

控制單元，通過向上述雙定子獨立施加第一驅動信號及第二驅動信號，來控制內轉子和外轉子，

上述控制單元以如下的方式進行控制：當進行洗滌行程時，在上述波輪向順時針方向及逆時針方向切換旋轉方向時具有停止時間，上述洗滌槽在波輪的順時針方向及逆時針方向的驅動時間結束之前啟動來向與波輪的旋轉方向相反的方向驅動。

2.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述洗滌槽的驅動延長至波輪的停止時間之后來進行驅動。

3.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，在波輪沿著順時針方向及逆時針方向啟動的同時，上述洗滌槽向與波輪的旋轉方向相反的方向驅動后，其驅動時間小于波輪的驅動時間。

4.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述波輪的驅動時間和停止時間設定在1.5:1至10:1的范圍。

5.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述波輪進行啟動及停止動作時，進行超調驅動。

6.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述波輪啟動時，進行斜坡上升驅動。

7.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述波輪以可變速度驅動。

8.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，利用驅動外轉子的驅動器實施電子制動來使上述波輪停止。

9.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述內轉子的驅動扭矩設定成與外轉子的驅動扭矩相同。

10.根據利要求9所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述內轉子使用稀土類磁鐵，上述外轉子使用鐵素體磁鐵。

11.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，

上述外轉子包括：

多個第二磁鐵，在上述定子的外部面隔著規定縫隙配置，交替配置有N極及S極；

第二背軛，配置于上述第二磁鐵的背面；以及

外轉子支撐體，用于支撐上述第二磁鐵及第二背軛，

上述外轉子支撐體包括：

外側平坦部，在杯形狀的底面中與上述定子的內定子線圈及外定子線圈相向；

內側平坦部，與內軸相結合；以及

傾斜連接部，用于連接上述外側平坦部和內側平坦部，

在上述外側平坦部的與上述內定子線圈及外定子線圈相向的部分具有第一貫通孔及第二貫通孔，上述第一貫通孔及第二貫通孔用于分別向外部排出從內定子線圈及外定子線圈產生的熱量。

12.根據權利要求11所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，上述外轉子支撐體包括：

多個輻射方向加強筋，在外轉子支撐體的外周面及內周面分別按規定的角度向輻射方向突出；以及

第一圓周方向加強筋至第三圓周方向加強筋，在外轉子支撐體的內周面沿著圓周方向隔開間隔形成。

13.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，

上述控制單元使上述波輪向第一方向旋轉驅動第一時間，

在上述第一時間結束之前，使洗滌槽向與上述第一方向相反的方向旋轉驅動第二時間，

若經過上述第一時間，則使波輪停止，

在經過上述第一時間之后，若經過上述第二時間，則使上述洗滌槽停止。