[發明專利]無人機的機架組件及無人機

有效

• 申請號: 201780025423.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109070992B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張松
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種無人機及其機架組件被公開。該無人機的機架組件包括中心架，第一機臂(10)、第二機臂(20)，第一機臂(10)上有第一配合部(11)，第二機臂(20)上有第二配合部(21)；第一機臂(10)和第二機臂(20)相對于支撐件(30)轉動，支撐件(30)相對于中心架保持不動；鎖定件(40)可轉動地設于支撐件(30)上；驅動裝置(50)用于驅動鎖定件(40)朝第一配合部(11)和第二配合部(21)轉動；在第一機臂(10)相對于第二機臂(20)朝夾角增大方向轉動至展開狀態時，第一配合部(11)和第二配合部(21)轉動至預設鎖定位置；當第一配合部(11)和第二配合部(21)處于預設鎖定位置后，驅動裝置(50)驅動鎖定件(40)轉動至預設鎖定位置并卡住第一配合部(11)和第二配合部(21)，以阻止第一機臂(10)和第二機臂(20)朝夾角減小方向轉動。

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機的機架組件及無人機。

背景技術

無人飛行器常常用在航拍，遠程空中監控，監測，偵查等領域。無人飛行器一般由中心架，機臂，動力組件，腳架以及作業需掛載的設備幾部分組成。用于作業的設備一般設置在中心架的上方或下方，而腳架的作用是支撐整個飛行器，避免飛行器或者作業設備下掛時與地面接觸。由于固定式機臂結構的無人飛行器體積較大，攜帶不便，將機臂進行折疊是一種較通用的方式。

由于無人飛行器在飛行時機臂至少應該被鎖定，現有技術中的折疊式機臂的無人飛行器，只能實現一次鎖定單個機臂，不能實現一次鎖定兩個機臂，導致操作效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機的機架組件及無人機，以解決用于解決現有技術存在的不能一次鎖定兩個機臂，導致操作效率較低的問題。

本發明一方面實施例提供一種無人機的機架組件，包括中心架，與所述中心架可轉動連接的第一機臂、第二機臂，以及用于將所述第一機臂與第二機臂同步鎖定的鎖定機構，所述第一機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第一配合部，所述第二機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第二配合部；所述鎖定機構包括：

支撐件，所述第一機臂和所述第二機臂能夠分別相對于支撐件轉動，支撐件相對于中心架保持不動；

鎖定件，可轉動地設置于所述支撐件上；

驅動裝置，設置于所述支撐件上，用于驅動所述鎖定件朝向所述第一配合部和第二配合部轉動；

其中，在第一機臂相對于所述第二機臂朝向夾角增大的方向轉動至展開狀態時，所述第一配合部和所述第二配合部轉動至預設鎖定位置；

當所述第一配合部和第二配合部處于預設鎖定位置后，所述驅動裝置驅動所述鎖定件轉動至所述預設鎖定位置并卡住所述第一配合部和第二配合部，以阻止所述第一機臂和第二機臂朝夾角減小的方向轉動。

本發明實施例提供的無人機的機架組件，通過在與中心架可轉動連接的第一機臂和第二機臂上分別對應設置第一配合部和第二配合部，將鎖定件可轉動地設置于支撐件上，而第一機臂和第二機臂能夠相對于支撐件轉動，支撐件相對于中心架保持不動，當第一機臂和第二機臂轉動時，支撐件可以不轉動，第一機臂和第二機臂轉動至展開狀態時，帶動第一配合部和所述第二配合部轉動至預設鎖定位置，此時，驅動裝置驅動鎖定件轉動至卡住第一配合部和第二配合部，以阻礙第一機臂和第二機臂朝夾角減小的方向轉動，即實現了同時鎖定第一機臂和第二機臂。由此實現了一次鎖定兩個機臂，提高了操作效率。

本發明另一方面實施例提供一種無人機，包括機架組件以及設于所述機架組件上的動力裝置，所述動力裝置用于提供飛行動力給所述無人機；

其中，所述機架組件包括：包括中心架，與所述中心架可轉動連接的第一機臂、第二機臂，以及用于將所述第一機臂與第二機臂同步鎖定的鎖定機構，所述第一機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第一配合部，所述第二機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第二配合部；所述鎖定機構包括：