[發明專利]無人機的機架組件及無人機

有效

• 申請號: 201780025423.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109070992B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張松
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無人機的機架組件，其特征在于，包括中心架，與所述中心架可轉動連接的第一機臂、第二機臂，以及用于將所述第一機臂與第二機臂同步鎖定的鎖定機構，所述第一機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第一配合部，所述第二機臂上靠近轉動中心的一端設有用于與鎖定機構配合的第二配合部；所述鎖定機構包括：

支撐件，所述第一機臂和所述第二機臂能夠分別相對于支撐件轉動，支撐件相對于中心架保持不動；

鎖定件，可轉動地設置于所述支撐件上；

驅動裝置，設置于所述支撐件上，用于驅動所述鎖定件朝向所述第一配合部和第二配合部轉動；

其中，在第一機臂相對于所述第二機臂朝向夾角增大的方向轉動至展開狀態時，所述第一配合部和所述第二配合部轉動至預設鎖定位置；

當所述第一配合部和第二配合部處于預設鎖定位置后，所述驅動裝置驅動所述鎖定件轉動至所述預設鎖定位置并卡住所述第一配合部和第二配合部，以阻止所述第一機臂和第二機臂朝夾角減小的方向轉動。

2.根據權利要求1所述的無人機的機架組件，其特征在于，

在第一機臂與第二機臂相對轉動至最小預設夾角時，所述第一機臂、第二機臂處于折疊狀態；

在第一機臂與第二機臂相對轉動至最大預設夾角時，所述第一機臂、第二機臂處于所述展開狀態。

3.根據權利要求1所述的無人機的機架組件，其特征在于，在第一機臂和第二機臂相對轉動至展開狀態時，所述第一配合部的自由端端部與所述第二配合部的自由端端部相接觸。

4.根據權利要求1所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述支撐件與所述第一機臂及第二機臂通過轉軸可轉動地連接；及/或，所述支撐件固定設置于所述中心架上。

5.根據權利要求1所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述鎖定件包括上鎖定件和下鎖定件，所述上鎖定件用于鎖定第一配合部和第二配合部的頂部，所述下鎖定件用于鎖定第一配合部和第二配合部的底部。

6.根據權利要求5所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述驅動裝置同時與上鎖定件和下鎖定件配合，以同時驅動所述上鎖定件和所述下鎖定件相對轉動。

7.根據權利要求1所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述鎖定件包括用于卡住所述第一配合部和所述第二配合部的鎖定部，以及用于接收所述驅動裝置的作用力的受力部。

8.根據權利要求7所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述驅動裝置包括施力件和傳動件，所述施力件用于接收外力以帶動所述傳動件轉動或直線運動，所述傳動件用于與所述鎖定件的受力部配合，以帶動所述鎖定件轉動。

9.根據權利要求8所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述傳動件與所述受力部之間的傳動方式包括以下至少一種：凸輪傳動，齒輪傳動，直接傳動。

10.根據權利要求9所述的無人機的機架組件，其特征在于，當所述傳動方式包括凸輪傳動時，所述傳動件包括凸輪，所述受力部與所述凸輪外表面抵頂接觸，所述凸輪轉動以推動與所述凸輪外表面接觸的受力部以使所述鎖定件轉動。

11.根據權利要求10所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述凸輪通過轉軸可轉動地設置于所述支撐件上。

12.根據權利要求10所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述第一配合部的內側和/或所述第二配合部的內側設有避讓部，所述避讓部用于為所述凸輪提供轉動空間。

13.根據權利要求12所述的無人機的機架組件，其特征在于，所述避讓部中設有彈性裝置，所述彈性裝置用于與所述凸輪抵頂接觸，以提供預設彈性阻力，當所述凸輪所受外力克服所述預設彈性阻力時，所述凸輪能夠轉動。