[發明專利]充氣式運載飛行器和遞送產品時分散無人飛行器系統的方法

在審

• 申請號: 201780023184.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN109071017A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: D.R.海;D.C.科克斯
• 申請（專利權）人: 沃爾瑪阿波羅有限責任公司
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64C39/02;B64D1/00;B64D1/02;B64D1/08;B64D1/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種無人飛行器系統（UAS）的充氣式空中運輸和發射系統，包括：

運輸飛行器，包括：

氣體腔室；

運載艙，所述運載艙與所述氣體腔室固定使得所述氣體腔室引起所述運載艙上的升力；

至少一個推進系統，所述推進系統使所述運輸飛行器在空中移動；和

控制所述運輸飛行器的行進方向的導航控制系統；

其中，所述運載艙包括：

UAS儲存區域，所述UAS儲存區域構造成接收安排在遞送產品時發射的多個UAS；和

UAS發射艙，所述UAS發射艙使所述UAS在所述運輸飛行器在飛行中的同時且所述UAS正運載待遞送到計劃對應遞送位置的包裹的同時能夠被發射，所述計劃對應遞送位置在發射所述UAS的時候距所述運輸飛行器的位置的距離在UAS飛行閾值內。

2.如權利1所述的系統，其中所述運載艙包括聯接系統，所述聯接系統與所述氣體腔室的運載底座可移除地聯接使得所述運載艙與所述氣體腔室可移除地協作。

3.如權利要求1所述的系統，還包括位于發射待命區域，所述發射待命區域位于所述運載艙內部中并且緊鄰所述發射艙使得所述UAS定位在所述發射待命區域處并且被啟動以飛出所述發射艙。

4.如權利要求3所述的系統，其中所述多個UAS中的每一個包括無線收發器和飛行控制電路，使得所述飛行控制電路實施在飛出所述發射艙時通過所述收發器從遠程飛行員接收的飛行控制指令，并且還響應于來自所述遠程飛行員的釋放接管控制所述UAS的飛行的控制以在遞送與所述UAS協作的包裹時實施飛行路徑。

5.如權利要求1所述的系統，其中所述多個UAS中的每一個包括無線收發器和飛行控制電路，其中所述UAS中的每一個的飛行控制電路構造成在遞送包裹之后實施到多個等待位置中的一個的飛行路徑時控制UAS的飛行，飛到所述多個等待位置中的一個是為了等待遠程飛行員接管對UAS的飛行控制以使UAS返回所述運輸飛行器。

6.如權利要求1所述的系統，其中所述導航控制系統控制所述運輸飛行器的飛行以沿著預定義的飛行路徑飛行，所述預定義的飛行路徑是基于對應所述包裹中的每一個的遞送位置和在遞送包裹中UAS發射和返回到所述運輸飛行器時對應UAS的飛行范圍確定的。

7.如權利要求1所述的系統，還包括：

包裹附接系統，所述包裹附接系統在所述UAS被發射前自動地接收至少一個包裹并且將所述至少一個包裹與UAS附接。

8.如權利要求7所述的系統，還包括：

包裹識別器系統，所述包裹識別器系統定位成檢測與UAS協作的每個包裹的包裹標識符，并且基于所述包裹標識符獲得每個UAS遞送各包裹時將行進的飛行路徑，并且將每條飛行路徑通信給各包裹所協作的所述UAS中的對應一個。

9.如權利要求1所述的系統，還包括：

包裹識別器系統，所述包裹識別器系統定位成檢測每個包裹的包裹標識符，確定與所述包裹的第一包裹相關聯的遞送位置不可用，并且當與所述第一包裹相關聯的遞送位置不可用時在使所述包裹中的每一個與所述多個UAS中的一個協作的序列中暫時跳過所述第一包裹。

10.一種空中運輸和發射無人飛行器系統（UAS）的方法，包括

在運載艙的UAS儲存區域中運載多個UAS，所述運載艙與運輸飛行器的氣體腔室協作，其中所述氣體腔室引起升力；以及

在所述運輸飛行器在飛行中的同時并且所述UAS正運載待遞送到計劃對應遞送位置的包裹的同時通過UAS發射艙發射所述多個UAS中的每一個，所述計劃對應遞送位置在發射所述UAS的時候距所述運輸飛行器的位置的距離在UAS飛行閾值內。

11.如權利要求10所述的方法，還包括：

使所述運載艙的聯接系統與所述氣體腔室的對應的運載底座可移除地協作并且使所述運載艙與所述氣體腔室可移除地聯接。