[發(fā)明專利]自動運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780022212.1
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN109074072B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹尼爾·穆里尼
• 申請（專利權(quán)）人: 丹尼爾·穆里尼
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/095;B60W30/16
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

1.一種運輸系統(tǒng)，包括：

-車輛，所述車輛的每一個配備有輪胎，具有至少一個電動機(44)并且具有內(nèi)部能量儲備(45)，其至少部分地有助于所述車輛的推進，具有車載傳感器(47、48、49、50、51、52)并且具有轉(zhuǎn)向輪(53、54)，所述車輛是，一方面，能夠以自動模式操作的自動化車輛(17、18)，其中駕駛員不參與控制所述自動化車輛，并且，另一方面，集體乘客運輸班車(19、20、21、22、23)能夠自動并且無人駕駛地操作，所述車輛能夠使用所述車載傳感器和所述轉(zhuǎn)向輪來引導車輛本身；

-多個高速交通車道(2、3、4、5、25、26、27、28)，每個交通方向包括至少一個交通車道，所述高速交通車道每個沒有交叉路口、沒有交叉口、沒有停車點；

-多個服務(wù)車道(9、11、10、12、13、14、15、16、33、35)，允許所述車輛駛?cè)胨龈咚俳煌ㄜ嚨啦⑶覍⑺龈咚俳煌ㄜ嚨肋B接到用于所述自動化車輛的入口區(qū)域(6)，到用于所述自動化車輛的出口區(qū)域(7)以及到用于所述集體乘客運輸班車的站點(8、29)；

-用于所述自動化車輛的所述入口區(qū)域(6)，包括入口車道，每個通過服務(wù)車道(9、10)連接到至少一個高速交通車道；每個入口車道包括駛?cè)肟刂圃O(shè)備(60)，被配置為：

-確定進入的自動化車輛的至少一個特定特性，從駛?cè)胱C明、認證信息、尺寸、重量、范圍自主性和進入的自動化車輛的健康狀態(tài)中選擇；

-將至少一個檢查的所述特定特性與指南相比較；

-根據(jù)所述比較，允許或拒絕所述自動化車輛駛?cè)胨龈咚俳煌ㄜ嚨?；并?/p>

-迫使具有駛?cè)霗?quán)限的進入的自動化車輛在自動模式下操作并且向所述進入的自動化車輛發(fā)射信號以鎖定所述自動模式；所述自動化車輛被設(shè)計成，響應(yīng)用于鎖定所述自動模式的所述信號的接收，使得所述駕駛員對轉(zhuǎn)向、加速、制動、檔位選擇、啟動和停止所述自動化車輛的控制不起作用；

-用于自動化車輛的所述出口區(qū)域(7)，通過服務(wù)車道(11、12)連接到所述高速交通車道，并且包括出口車道，每個出口車道包括出口設(shè)備，被配置為向每個離開的自動化車輛發(fā)射信號以解鎖所述自動模式；所述自動化車輛被設(shè)計成，響應(yīng)用于解鎖所述自動模式的所述信號的接收，使得所述駕駛員對轉(zhuǎn)向、加速、制動、檔位選擇、啟動和停止所述自動化車輛的控制起作用并且允許所述駕駛員恢復對其車輛的運動的控制；

-用于所述集體乘客運輸班車的所述站點(8、29)，每個包括允許旅客進入或離開集體乘客運輸班車之一的平臺(30)，用于所述集體乘客運輸班車的所述站點每個通過至少兩個服務(wù)車道連接到至少一個交通車道，這些車道分別作為出發(fā)和到達服務(wù)車道；

-交通管理設(shè)備(62)，被配置成依據(jù)所述車輛行駛在其上的所述高速交通車道或服務(wù)車道并且依據(jù)在所述高速交通車道或服務(wù)車道中行駛的其他車輛的數(shù)量、地理位置和速度的指示信息，向在所述運輸系統(tǒng)的所述高速交通車道和服務(wù)車道上行駛的每個車輛發(fā)送速度設(shè)定點，

其中，所述運輸系統(tǒng)還包括旅客運動管理設(shè)備(58)，

所述旅客運動管理設(shè)備(58)被配置為：接收旅客的請求，包括時間信息、指示從出發(fā)集體乘客運輸班車站點至到達集體乘客運輸班車站點的行程的信息；響應(yīng)于所述請求，向所述旅客發(fā)送與集體乘客運輸班車的出發(fā)時間有關(guān)的私人信息以及與所述出發(fā)集體乘客運輸班車站點的平臺上的所述集體乘客運輸班車的位置有關(guān)的私人信息；

并且/或者

所述旅客運動管理設(shè)備(58)被配置成，使得預先選擇的集體乘客運輸班車按預先確定的時間表并且對于預先確定的行程在某些站點停止，以便根據(jù)預定的運輸接載迫切等車的旅客，并且放下那些希望離開的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng)，還包括自動化車輛運動管理設(shè)備(57)，其被配置為：

-接收請求，所述請求包括與自動化車輛相關(guān)聯(lián)的識別信息、出發(fā)時間信息和指示從所述入口區(qū)域之一到所述出口區(qū)域之一的行程的信息；

-根據(jù)所述出發(fā)時間信息和指示行程的所述信息，確定指示受所述請求影響的車道上的交通的等級的估計的變量；

-將指示交通的等級的估計的所述變量與界限值相比較；并且

-當指示交通的等級的估計的所述變量低于所述界限值時，向與所述識別信息相關(guān)聯(lián)的所述自動化車輛發(fā)送駛?cè)胱C明；

每個駛?cè)肟刂圃O(shè)備(60)被配置為確定自動化車輛是否與駛?cè)胱C明相關(guān)聯(lián)并且當其與駛?cè)胱C明相關(guān)聯(lián)時授權(quán)所述自動化車輛駛?cè)搿?/p>