[發明專利]位置確定系統

有效

• 申請號: 201780022170.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN109195832B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 安德烈·龍佩
• 申請（專利權）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

位置確定系統。本發明涉及一種用于充電站(100)的位置確定系統，所述充電站用于至少部分電驅動的車輛(200)。本發明還涉及這種車輛(200)和具有這種車輛(200)和充電站(100)的系統(10)。位置確定系統用于確定車輛的接觸接口相對于充電站(100)的充電接口(150)的位置。位置確定系統在至少兩個維度上光學地確定位置。通過至少二維的位置確定，車輛不束縛于預設的路線。這提高了在駛入充電站(100)時的車輛定位的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種用于充電站的位置確定系統，所述充電站用于至少部分地電驅動的車輛。本發明還涉及這種車輛和具有這種車輛和充電站的系統。

背景技術

至少部分地電驅動的車輛包括可再充電的電池，所述電池也稱作為二次電池。這種車輛的實例是電驅動的定線公交車(Linienfahrzeuge)(電動公共汽車)。因此，電驅動器是對于定線公交車有利的，因為正常情況下定線行駛時間是受限的并且通過時間段(行駛間歇)分開，電池能夠在所述時間段中充電。此外，定線公交車還在固定的線路上行駛，使得在所述線路上能夠建立充電站。

針對充電過程，充電站的充電接口必須與車輛的接觸接口形成接觸。兩個接口之一在此能夠為了接觸而包括受電弓。為了可以實際上接觸，接觸接口必須定位在相對于充電站預設的區域中。

接觸接口能夠設置在車輛的車頂上并且相反的受電弓能夠形成充電站側的充電接口。受電弓設置在充電站的電線桿上。該機械的裝置允許車輛沿車道方向和橫向于車道方向的相對位置的一定的公差。沿車道方向和橫向于車道方向的示例性的公差分別是0.6m。為了充電，車輛必須定位在該區域之內，從而接觸接口的接觸元件能夠與受電弓的接觸元件形成接觸，進而提供用于為電池充電的前提條件。

為了在車道方向上的正確的位置，車輛駕駛員可以遵循車道標記。然而，該方法在實際中證實為是易受故障影響的。

WO 2014183961提出另一定位方法。在此，在車輛在預設路線上行駛期間，重復地且基于超聲地測量車輛和充電站之間的間距。

DE 10 2011 109834A1公開一種用于車輛的充電站，所述車輛具有用于將車輛借助于其標志進行光學的位置確定的位置確定系統。

US 2016/039541A1公開一種用于無人機的充電站和一種無人機，其中充電站包括用于無人機的光學的位置確定的位置確定系統，所述無人機本身具有LED。

發明內容

現在，本發明的目的在于，在駛入充電站時提高位置確定的準確性和可靠性。

根據本發明，提供根據權利要求1的位置確定系統。

位置確定系統準備用于充電站。所述充電站準備用于至少部分地電驅動的車輛。位置確定系統用于確定車輛的接觸接口相對于充電站的充電接口的位置。位置確定系統在此在至少兩個維度上光學地確定位置。

通過至少二維的位置確定，車輛不再束縛于預設路線。這提高了位置確定的準確性和可靠性。不需要關于預設路線的信息和遵守預設路線。

在一個優選的實施方式中，位置確定系統構成用于，利用接觸接口的幾何特征確定位置。

對于定位重要的只是：接觸接口相對于充電接口的相對位置。接觸接口通過其幾何特征形成可光學檢測的、天然的位置標記。

位置確定系統構成用于，利用至少一個、可選的附加的位置標記來確定位置。位置標記構成用于，選擇性地反射和/或放射在預設的波長范圍中的光。

例如，位置標記能夠包括一個或多個發光二極管。替選地或附加地，位置標記能夠包括幾何圖形或編碼。

這尤其能夠實現專門構成的位置標記，所述位置標記可特別良好地和/或容易地或更可靠地被識別。附加地或替選地，能夠將相應的車輛的信息，例如車輛高度、車輛類型和/或車輛識別號編碼在位置標記中。