[發(fā)明專利]位置確定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780022170.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN109195832B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 安德烈·龍佩
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種系統(tǒng)（10），所述系統(tǒng)具有至少部分地電驅(qū)動的車輛（200）和用于至少部分地電驅(qū)動的車輛（200）的充電站（100），其中，所述車輛（200）具有用于電能的儲存器和接觸接口（250），所述接觸接口能夠通過充電站（100）的充電接口（150）接觸，使得能夠?qū)λ鰞Υ嫫鞒潆?，其中，所述接觸接口（250）包括至少一個位置標記（410，420，430），所述位置標記構(gòu)成用于：選擇性地反射和/或放射在預設的波長范圍中的光，其中，所述位置標記（410，420，430）包括發(fā)光二極管， 其中，所述充電站（100）包括位置確定系統(tǒng)，該位置確定系統(tǒng)用于確定所述車輛的接觸接口（250）相對于所述充電站（100）的充電接口（150）的位置，其中，所述位置確定系統(tǒng)在至少兩個維度上光學地確定位置，并且構(gòu)成用于，利用所述位置標記（410，420，430）來確定位置， 其中，所述位置確定系統(tǒng)包括相機（170）和評估單元，所述評估單元準備用于，利用所述相機（170）的圖像來確定位置， 其中，所述充電站（100）包括用于用紅外光照明一定區(qū)域的紅外照明單元，其中所述區(qū)域包括至少一個位置公差范圍，所述接觸接口（250）必須位于所述位置公差范圍中，以便能夠借助于所述充電接口（150）接觸所述接觸接口， 其特征在于，經(jīng)由所述發(fā)光二極管傳輸信息，所述信息能夠?qū)崿F(xiàn)將所述車輛與所述充電站明確地關聯(lián)，并且 其中，所述充電站（100）準備用于，僅在位置確定得出所述接觸接口（250）位于所述位置公差范圍中時，才啟動充電過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述相機（170）是紅外相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，位置確定包括利用在相機圖像中的位置標記（410，420，430）的尺寸來確定所述接觸接口（250）距所述充電接口（150）的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述位置標記（410，420，430）包括幾何圖形或編碼，并且其中，所述位置確定系統(tǒng)構(gòu)成用于，利用所述接觸接口（250）的幾何特征來確定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，經(jīng)由幾何圖形或編碼傳輸信息，所述信息能夠?qū)崿F(xiàn)將所述車輛明確地與所述充電站相關聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，還包括用于加熱所述位置標記的加熱元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述車輛（200）和所述充電站（100）各包括用于數(shù)據(jù)傳送的單元，并且所述充電站（100）構(gòu)成用于，為所述車輛（200）傳送經(jīng)確定的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述充電站和/或所述車輛包括用于遙測所述經(jīng)確定的位置的遙測單元，并且其中所述車輛包括顯示器并且構(gòu)成用于，在所述顯示器上顯示所述車輛的經(jīng)遙測的位置。