[發明專利]挖土機

在審

• 申請號: 201780022009.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108884669A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 西貴志
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

本發明涉及一種挖土機，其具有：下部行走體，進行行走動作；上部回轉體，回轉自如地搭載于下部行走體；附件，包括安裝于上部回轉體的動臂、斗桿及端接附件；及顯示裝置，顯示端接附件的姿勢信息，其中，顯示裝置利用能夠以三維視覺辨認的三維模型顯示端接附件的姿勢信息，三維模型與端接附件的姿勢對應地變化。

技術領域

本發明涉及一種挖土機。

背景技術

具有設備引導功能的挖土機在設置于駕駛座的斜前方的顯示裝置的畫面上二維顯示有例如相對于鏟斗的目標面的相對距離(例如參考專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2014-74319號公報

發明內容

發明要解決的課題

上述的挖土機將鏟斗相對于目標面的相對距離的顯示，以從側面觀察鏟斗的情況或從正面觀察鏟斗的情況等多個形式顯示。然而，若以多個形式顯示，則操作者難以憑直覺理解鏟斗的姿勢。

挖土機的操作者通常一邊觀察位于駕駛座前方的鏟斗的鏟尖或挖掘現場一邊進行作業，因此在作業中無法長時間觀察顯示裝置。因此，挖土機的操作者能夠在作業中觀察顯示裝置的時間是極其短的時間，有時很難在該時間內從顯示于顯示裝置的圖像中識別希望的信息。

因此，本發明的目的在于提供一種具有即使操作者不將注意力集中在顯示畫面上，也能夠準確并憑直覺掌握鏟斗的姿勢的顯示裝置的挖土機。

用于解決課題的手段

為了實現上述目的，根據本發明的一實施方式，提供一種挖土機，其具有：

下部行走體，進行行走動作；

上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；

附件，包括安裝于所述上部回轉體的動臂、斗桿及端接附件；及

顯示裝置，顯示所述端接附件的姿勢信息，

所述挖土機的特征在于，

所述顯示裝置利用能夠以三維視覺辨認的三維模型顯示所述端接附件的姿勢信息，且對應于所述端接附件的姿勢顯示該三維模型。

發明效果

根據所公開的實施方式，操作者即使不將注意力集中在顯示畫面上，也能夠準確并憑直覺掌握鏟斗的姿勢。

附圖說明

圖1是例示實施方式中的挖土機的側視圖。

圖2是例示包括挖土機的控制器的連接結構的圖。

圖3是例示控制器及設備引導裝置的結構的圖。

圖4是例示利用挖土機進行的斜面挖掘作業的圖。

圖5是例示從挖土機的駕駛艙內的駕駛座觀察前方的情況的圖。

圖6是表示顯示于顯示畫面上的顯示的一例的圖。

圖7A是表示對應于鏟斗及上部回轉體的姿勢的顯示例的一覽的圖。

圖7B是表示對應于鏟斗及上部回轉體的姿勢的顯示例的一覽的圖。

圖8A是表示顯示于顯示畫面上的顯示的不同例的圖。

圖8B是表示顯示于顯示畫面上的顯示的不同例的圖。

圖9是表示圖6的不同顯示例的圖。

圖10是表示顯示于圖像顯示部的圖像的另一例的圖。

具體實施方式