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[發明專利]挖土機在審

專利信息
申請號: 201780022009.4 申請日: 2017-03-30
公開(公告)號: CN108884669A 公開(公告)日: 2018-11-23
發明(設計)人: 西貴志 申請(專利權)人: 住友建機株式會社
主分類號: E02F9/26 分類號: E02F9/26
代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002 代理人: 劉杰
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 接附件 挖土機 下部行走體 三維模型 顯示裝置 姿勢信息 回轉體 顯示端 三維視覺 行走動作 動臂 斗桿 回轉 姿勢
【權利要求書】:

1.一種挖土機,其具有:

下部行走體,進行行走動作;

上部回轉體,回轉自如地搭載于所述下部行走體;

附件,包括安裝于所述上部回轉體的動臂、斗桿及端接附件;及

顯示裝置,顯示所述端接附件的姿勢信息,

所述挖土機的特征在于,

所述顯示裝置利用能夠以三維視覺辨認的三維模型顯示所述端接附件的所述姿勢信息,且對應于所述端接附件的姿勢顯示該三維模型。

2.根據權利要求1所述的挖土機,其特征在于,

所述三維模型中形成有中心線。

3.根據權利要求1所述的挖土機,其特征在于,

所述三維模型在內部具有通過中心的橫面和通過所述中心的縱面,

所述橫面和所述縱面顯示為半透明,并分別被著色。

4.根據權利要求1所述的挖土機,其特征在于,

所述三維模型為圓形。

5.根據權利要求2所述的挖土機,其特征在于,

所述中心線為橫向的中心線,所述三維模型對應于從側面觀察時的作業部位與目標面的相對角度,以所述中心線為中心軸進行旋轉。

6.根據權利要求2所述的挖土機,其特征在于,

所述中心線為縱向的中心線,所述三維模型對應于從上面觀察時的作業部位與目標面的相對角度,以所述中心線為中心軸進行旋轉。

7.根據權利要求2所述的挖土機,其特征在于,

所述三維模型對應于從正面觀察時的作業部位與目標面的相對角度,進行順時針旋轉或逆時針旋轉。

8.根據權利要求1所述的挖土機,其特征在于,

將表示作業部位的高度與目標面的高度的關系的條狀顯示與所述三維模型同時顯示。

9.根據權利要求8所述的挖土機,其特征在于,

針對所述作業部位的兩端部分別顯示多個所述條狀顯示。

10.根據權利要求9所述的挖土機,其特征在于,

在所述三維模型的兩側顯示所述多個條狀顯示。

11.根據權利要求1所述的挖土機,其特征在于,

在所述三維模型的相鄰區域,顯示從側面觀察時的作業部位與目標面的相對角度、從上面觀察時的作業部位與目標面的相對角度及從正面觀察時的作業部位與目標面的相對角度中的至少1個。

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