[發(fā)明專(zhuān)利]可變發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780022007.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109072577B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅納德·S·漢森;克里斯托弗·L·揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 克拉克設(shè)備公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/32
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/32;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

1.一種動(dòng)力機(jī)械，包括：

機(jī)架；

牽引元件，所述牽引元件可操作地聯(lián)接到機(jī)架；

作業(yè)元件，所述作業(yè)元件可操作地聯(lián)接到機(jī)架；

發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為牽引元件和作業(yè)元件提供動(dòng)力源；和

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制牽引元件、作業(yè)元件和發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，所述控制系統(tǒng)包括：

第一用戶(hù)輸入端，所述第一用戶(hù)輸入端能夠被操縱以提供指示控制牽引元件的意圖的信號(hào)；

第二用戶(hù)輸入端，所述第二用戶(hù)輸入端能夠被操縱以提供指示控制作業(yè)元件的意圖的信號(hào)；和

控制器，所述控制器用于提供控制信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度，所述控制器與第一用戶(hù)輸入端和第二用戶(hù)輸入端通信，以接收來(lái)自第一用戶(hù)輸入端的信號(hào)和來(lái)自第二用戶(hù)輸入端的信號(hào)，并配置成通過(guò)確定基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度并至少部分地基于來(lái)自第一用戶(hù)輸入端的信號(hào)和來(lái)自第二用戶(hù)輸入端的信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算偏移以確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度，并基于所確定的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度向發(fā)動(dòng)機(jī)提供控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，還包括：

第三用戶(hù)輸入端，所述第三用戶(hù)輸入端與控制器通信，并且能夠被操縱以提供指示選擇操作模式的意圖的信號(hào)；并且

其中控制器被配置成響應(yīng)于從第三用戶(hù)輸入端接收的信號(hào)以多種不同模式操作以控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力機(jī)械，其中，

所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式中的一個(gè)中操作以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度，其中在所述第一操作模式中，所述控制器防止調(diào)節(jié)基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度，并且在第二操作模式中，控制器允許調(diào)節(jié)基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力機(jī)械，還包括：

第四用戶(hù)輸入端，所述第四用戶(hù)輸入端與控制器通信并且能夠被操縱以提供指示調(diào)節(jié)基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的意圖的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力機(jī)械，其中，

所述控制器被配置成響應(yīng)于來(lái)自所述第四用戶(hù)輸入端的信號(hào)將所述基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度設(shè)定為當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中，

所述作業(yè)元件是提升臂組件。

7.一種控制動(dòng)力機(jī)械的操作的方法，所述動(dòng)力機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)、包括液壓泵和液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以及提升臂組件，所述方法包括：

接收來(lái)自第一輸入裝置以及第二輸入裝置中的一個(gè)的信號(hào)，來(lái)自第一輸入裝置的信號(hào)指示控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以使動(dòng)力機(jī)械在支撐表面上行進(jìn)的意圖，來(lái)自第二輸入裝置的信號(hào)指示控制所述提升臂組件以移動(dòng)提升臂組件的意圖；

基于來(lái)自第一輸入裝置和第二輸入裝置中的一個(gè)的被接收信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度偏移，并將發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度偏移加和到基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度，以得到期望的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度；

基于從第一輸入裝置和第二輸入裝置中的一個(gè)接收的輸入來(lái)命令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和提升臂組件中的一個(gè)的操作；并且

命令發(fā)動(dòng)機(jī)以期望的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，

接收來(lái)自所述第一輸入裝置和所述第二輸入裝置中的一個(gè)的信號(hào)包括，接收來(lái)自所述第一輸入裝置的信號(hào)和接收來(lái)自所述第二輸入裝置的信號(hào)，其中計(jì)算所述偏移包括基于來(lái)自第一輸入裝置和第二輸入裝置中的每一個(gè)的信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

從模式輸入裝置接收信號(hào)；并且

部分地基于從模式輸入裝置接收的信號(hào)計(jì)算基線發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度。