[發(fā)明專利]可變發(fā)動機速度控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780022007.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN109072577B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅納德·S·漢森;克里斯托弗·L·揚
• 申請（專利權(quán)）人: 克拉克設(shè)備公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

公開了動力機械(例如，100；200；300；400)、控制系統(tǒng)(例如，160；360；460)和控制方法(例如，500；550；600；700；750；800)，動力機械、控制系統(tǒng)和控制方法基于控制其他動力機械功能的用戶輸入控制器的致動調(diào)節(jié)發(fā)動機速度，其他動力機械功能例如為行進功能和提升臂功能。通過至少部分地響應(yīng)于控制其他機械功能的用戶輸入裝置來控制發(fā)動機速度，可以實現(xiàn)更優(yōu)的發(fā)動機速度。

背景技術(shù)

本公開涉及動力機械。更具體地，本公開涉及動力機械中的發(fā)動機油門的控制。出于本公開的目的，動力機械包括產(chǎn)生動力用于完成特定任務(wù)或各種任務(wù)的任何類型的機械。一種動力機械是作業(yè)車輛。作業(yè)車輛通常是具有作業(yè)裝置的自行式車輛，作業(yè)裝置例如為可以被操縱以執(zhí)行作業(yè)功能的提升臂(但是一些作業(yè)車輛可以具有其他作業(yè)裝置)。僅舉幾個例子，作業(yè)車輛包括裝載機、挖掘機、多用途車輛、拖拉機和挖溝機。雖然在裝載機型動力機械和作業(yè)車輛的背景下提供了以下討論，但是該討論并不旨在限于裝載機。

包括滑移裝載機和履帶式裝載機的裝載機的操作員需要使用手控制器和/或腳控制器來同時控制不同的機械功能。通常必須控制的機械功能包括向前行進和向后行進、轉(zhuǎn)彎/轉(zhuǎn)向、行進速度、通過提升缸的致動進行的提升臂致動(提升)、通過提升缸的致動進行的鏟斗或機具定向(傾斜)、以及輔助功能，例如與附接機具相關(guān)的那些功能。例如，使用稱為“ISO模式”的操縱桿控制模式，右側(cè)操縱桿控制提升功能(操縱桿的前后移動)和傾斜功能(操縱桿的側(cè)向移動)，以及左側(cè)操縱桿控制向前行進和向后行進以及轉(zhuǎn)彎。使用稱為“H模式”的另一種操縱桿控制模式，左操縱桿用于控制左側(cè)驅(qū)動功能(左側(cè)牽引元件的向前運動和向后運動和速度)和提升功能，而右操縱桿則用于控制右側(cè)驅(qū)動功能(右側(cè)牽引元件的向前運動和向后運動和速度)、傾斜功能和輔助液壓功能。可以使用其他模式。

在用一對操縱桿控制器控制上述功能的同時，某些類型的裝載機的操作員通常必須使用腳踏板或其他用戶輸入裝置來控制發(fā)動機運行速度，發(fā)動機運行速度更簡單地稱為“發(fā)動機速度”，使用腳踏板來改變發(fā)動機的速度，這在裝載機的操作期間可能是有利的。這種腳踏板通常被偏壓到最小發(fā)動機速度設(shè)置，需要操作員接合腳踏板以提供超過最小量的發(fā)動機速度。即，這些類型的腳踏板是瞬時激活的裝置。可選地或另外地，可以采用可以設(shè)置成在發(fā)動機操作范圍中的任何發(fā)動機速度設(shè)置的基線油門輸入來調(diào)節(jié)最小量(或者當(dāng)沒有諸如上面討論的腳踏板的瞬時輸入端時簡單地設(shè)定發(fā)動機速度)。因為這些輸入端是手動控制的，所以即使是熟練的操作員也可以命令比最佳的速度更多或更少的油門速度，導(dǎo)致燃料使用增加或動力輸送不足。

為了確保發(fā)動機以足夠高的發(fā)動機速度(稱為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))操作，以充分地為液壓系統(tǒng)提供動力以執(zhí)行上述作業(yè)功能，操作員通常使用基線油門輸入，以用于將發(fā)動機速度設(shè)置為高RPM水平，并在執(zhí)行各種任務(wù)時將發(fā)動機保持在此水平，同時需要用戶輸入裝置操縱來控制向前行進和向后行進、行進速度、轉(zhuǎn)彎、提升臂功能，傾斜功能和輔助功能。由于在執(zhí)行這些功能時通常不一直需要高RPM水平，因此這種做法導(dǎo)致使用比所需更多的燃料，在發(fā)動機上產(chǎn)生比所需更多的磨損，并產(chǎn)生比所需更多的噪聲。在替代方案中，如果操作員使用油門輸入將發(fā)動機速度設(shè)定為低RPM水平，則當(dāng)試圖執(zhí)行這些功能時機械可能動力不足，導(dǎo)致性能差，發(fā)動機失速等。

以上討論僅提供了大致的背景技術(shù)信息，并且不旨在用于幫助確定要求保護的主題范圍。

發(fā)明內(nèi)容

公開了動力機械、控制系統(tǒng)和控制方法，動力機械、控制系統(tǒng)和控制方法基于控制其他動力機械功能的用戶輸入自動控制發(fā)動機速度，其他動力機械功能例如為行進功能和提升臂組件位置控制功能。通過至少部分地響應(yīng)于控制其他機械功能的用戶輸入裝置自動控制發(fā)動機速度，可以實現(xiàn)更優(yōu)的發(fā)動機速度。