[發明專利]底面位置檢測裝置、圖像獲取裝置、底面位置檢測方法以及圖像獲取方法

在審

• 申請號: 201780021925.6
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN108885088A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 柴田文晴;池澤良介;小久保正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社斯庫林集團
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;C12M1/34;G02B7/28;G02B21/00;G01N1/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

該圖像獲取裝置(2)具有底面位置檢測裝置(1)，可獲取配置于容器的凹部的細胞的圖像。底面位置檢測裝置(1)具有保持部(10)、光照射部(20)、檢測部(30)以及控制部(70)。保持部(10)將容器(9)保持為水平。光照射部(20)向容器(9)的底部照射光。檢測部(30)檢測從容器(9)的底面即第一底面反射的第一反射光以及從凹部的底面即第二底面反射的第二反射光。控制部(71)基于檢測部檢測到的第一反射光的第一峰值位置以及第二反射光的第二峰值位置，計算第二底面的位置。由此，即使在容器底部存在厚度的偏差、底面的彎曲的情況下，也能夠檢測容器內的凹部的底面位置。

技術領域

本發明涉及檢測透光性的容器的底面位置的底面位置檢測裝置、具有該底面位置檢測裝置的圖像獲取裝置、檢測透光性的容器的底面位置的底面位置檢測方法以及包括該底面位置檢測方法的圖像獲取方法。

背景技術

在通過圖像獲取裝置獲取培養容器內培養的細胞的圖像時，需要找出適合細胞觀察的焦點位置。例如，專利文獻1中記載了使物鏡的焦點對焦于這種被檢測物的技術。該文獻中記載的自動對焦裝置具有檢測單元、焦點面移動單元以及控制單元。檢測單元具有光源以及檢測器。檢測器檢測從光源發出的經由物鏡在透明板構件的表面以及界面反射而返回的反射光。焦點面移動單元使物鏡的焦點面以及被檢測物沿光軸方向相對移動。控制單元基于來自檢測器的輸出，控制焦點面移動單元。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：專利4642709號公報

發明內容

發明所要解決的問題

細胞的培養容器經常使用排列有多個凹部即孔(Well)的塑料成型品的孔板(WellPlate)。在這種孔板中，由于塑料成型方面的問題，有時底部的厚度存在偏差、底面彎曲。因此，如果想要使用由某個孔獲取的對焦點位置來觀察其他孔內的細胞，則存在無法對焦、圖像模糊的問題。因此，需要能夠針對多個孔中的每個孔考慮孔板的底部的厚度偏差、底面的彎曲的檢測對焦點位置的技術。為此，需要檢測各孔的底面(底板部的上表面)的位置。

本發明鑒于上述問題而提出，其目的在于，提供一種技術，即使在容器的底部的厚度存在偏差、容器的底面彎曲的情況下，也能夠檢測凹部的底面位置。

解決問題的手段

為了解決上述課題，本申請的第一發明是檢測透光性的容器的底面位置的底面位置檢測裝置，所述底面位置檢測裝置具有：保持部，將所述容器保持為水平；光照射部，向所述容器的底部照射光；檢測部，檢測從所述光照射部照射并在所述容器反射的光；以及控制部，所述容器具有沿上下凹陷的一個以上的凹部，所述檢測部檢測從所述容器的底面即第一底面反射的第一反射光以及從所述凹部的底面即第二底面反射的第二反射光，所述控制部基于所述檢測部檢測到的第一反射光的第一峰值位置以及第二反射光的第二峰值位置，計算所述第二底面的位置。

本申請的第二發明，在第一發明的底面位置檢測裝置中，所述光照射部朝向所述容器的底部，并向斜上方照射光。

本申請的第三發明是獲取配置于所述容器的所述凹部的細胞的圖像的圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置具有：權利要求1或2所述的底面位置檢測裝置；拍攝部，拍攝所述凹部內的細胞的圖像；圖像處理部，對由所述拍攝部拍攝的圖像進行處理；上下方向移動機構，使所述保持部沿上下方向移動；自動對焦機構，調整所述拍攝部相對于所述細胞的焦點位置；以及水平方向移動機構，使所述拍攝部、所述光照射部以及所述檢測部相對于所述容器沿水平方向相對移動，所述控制部一邊參照所述檢測部的檢測結果，一邊控制所述上下方向移動機構，在所述拍攝部的焦點位置對焦于所述第二底面后，控制所述自動對焦機構。