[發明專利]無人機及無人機控制方法

在審

• 申請號: 201780020743.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109071003A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋亮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種無人機(10)以及無人機控制方法，無人機(10)包括主機架(11)、一對前機翼(12)、一對后機翼(13)和多個旋翼動力組件(14,15,16,17)，一對前機翼(12)設置于所述主機架(11)的相對兩側，且能夠相對于所述主機架(11)在前后方向上轉動；一對后機翼(13)設置于所述主機架(11)的相對兩側，且相對于所述一對前機翼(12)靠近所述主機架(11)的后端；所述一對后機翼(13)能夠相對于所述主機架(11)在前后方向上轉動；多個旋翼動力組件(14,15,16,17)，安裝于所述前機翼(12)和所述后機翼(13)上。

技術領域

本申請涉及飛行器技術領域，特別涉及一種無人機及無人機控制方法。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或者遠程控制裝置操縱以執行任務的非載人飛行器。近些年來，無人機在多個領域得到發展和應用，例如民用、工業應用和軍事應用等。常見的旋翼無人機通過旋翼動力組件的旋轉來實現無人機的飛行，然而旋翼無人機一直以來存在能效低、飛行速度低等缺點。

發明內容

本申請提供一種無人機和無人機控制方法，可以提高能效和飛行速度。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種無人機包括：主機架；一對前機翼，設置于所述主機架的相對兩側，且能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動；一對后機翼，設置于所述主機架的相對兩側，且相對于所述一對前機翼靠近所述主機架的后端，所述一對后機翼能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動；及多個旋翼動力組件，安裝于所述前機翼和所述后機翼上。

根據本申請實施例的另一個方面，提供一種無人機控制方法，用來控制無人機，所述無人機包括主機架、一對前機翼、一對后機翼和多個旋翼動力組件，一對前機翼設置于所述主機架的相對兩側，一對后機翼設置于主機架的相對兩側，且相對于所述一對前機翼靠近所述主機架的后端，多個旋翼動力組件安裝于所述前機翼和所述后機翼上，所述無人機控制方法包括：控制所述前機翼和所述后機翼相對于所述主機架在前后方向上轉動，且控制所述旋翼動力組件旋轉。

本申請的無人機包括能夠相對于主機架在前后方向轉動的一對前機翼和一對后機翼，以及多個旋翼動力組件，可以通過旋翼動力組件、前機翼和后機翼來實現無人機不同姿態下的飛行，其中在一些姿態下可以使無人機高速飛行，從而提高能效和飛行速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請無人機的一個實施例的立體示意圖。

圖2是圖1所示的無人機起飛和降落時的姿態示意圖。

圖3是圖1所示的無人機在多旋翼模式下向前飛的姿態示意圖。

圖4是圖1所示的無人機在多旋翼模式下向左或向右飛的姿態示意圖。

圖5是圖1所示的無人機在多旋翼模式下需增大相機的拍攝視角時的姿態示意圖。

圖6是圖1所示的無人機在高速飛行模式下向前飛的一種姿態示意圖。

圖7是圖1所示的無人機在高速飛行模式下向前飛的另一種姿態示意圖。

圖8是圖7所示的無人機從另一角度所示的立體示意圖。

圖9是圖1所示的無人機在高速飛行模式下向后飛的一種姿態示意圖。

具體實施方式