[發明專利]無人機及無人機控制方法

在審

• 申請號: 201780020743.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109071003A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋亮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無人機，其特征在于，其包括：

主機架；

一對前機翼，設置于所述主機架的相對兩側，且能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動；

一對后機翼，設置于所述主機架的相對兩側，且相對于所述一對前機翼靠近所述主機架的后端，所述一對后機翼能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動；及

多個旋翼動力組件，安裝于所述前機翼和所述后機翼上。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機包括設置于所述主機架的前機翼驅動組件和后機翼驅動組件，所述前機翼驅動組件與所述前機翼連接，用于驅動所述前機翼能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動，所述后機翼驅動組件與所述后機翼連接，用于驅動所述后機翼能夠相對于所述主機架在前后方向上轉動。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述前機翼驅動組件包括前電機、與所述前電機連接的前絲桿和與所述前絲桿嚙合的前齒輪，所述前齒輪與所述前機翼連接；所述后機翼驅動組件包括后電機、與所述后電機連接的后絲桿和與所述后絲桿嚙合的后齒輪，所述后齒輪與所述后機翼連接。

4.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述前機翼驅動組件和所述后機翼驅動組件分別包括轉動方向相反的兩個電機。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述多個旋翼動力組件包括一對前旋翼動力組件和一對后旋翼動力組件，所述一對前旋翼動力組件相對于所述主機架對稱安裝于所述一對前機翼上，所述一對后旋翼動力組件相對于所述主機架對稱安裝于所述一對后機翼上。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述前旋翼動力組件安裝于所述前機翼的上側緣中部位置，所述后旋翼動力組件安裝于所述后機翼的上側緣中部位置。

7.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述前旋翼動力組件到所述主機架的距離與所述后旋翼動力組件到所述主機架的距離相等。

8.根據權利要求5或6所述的無人機，其特征在于，所述旋翼動力組件的旋轉平面垂直于所述前機翼和所述后機翼。

9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機包括多個腳架，分別設置于所述前機翼和所述后機翼的下部，且向下延伸超出所述前機翼和所述后機翼的下側緣。

10.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述前機翼和所述后機翼在所述無人機起飛和降落時垂直于所述主機架。

11.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機在多旋翼模式下飛行時，所述前機翼和所述后機翼垂直于所述主機架。

12.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述無人機包括安裝于所述主機架前端的負載，所述負載位于所述一對前機翼之間。

13.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述負載包括安裝于所述主機架的云臺和安裝于所述云臺的相機。

14.根據權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述一對前機翼的下部之間形成有開口，所述云臺位于所述開口內。

15.根據權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述無人機在多旋翼模式下飛行時，當需要增大相機的拍攝視角時，所述前機翼和所述后機翼相對于所述主機架傾斜，且傾斜方向相反。

16.根據權利要求15所述的無人機，其特征在于，所述前機翼的下部向所述主機架的后端傾斜，所述后機翼的下部向所述主機架的前端傾斜。