[發明專利]認生的行為自主型機器人

有效

• 申請號: 201780020525.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN109070330B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 林要
• 申請（專利權）人: GROOVEX株式會社
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明通過模擬人類、生物的行為來提高對機器人的共鳴。機器人具備：移動判斷部，確定移動方向；驅動機構：執行指定的移動；以及親密度管理部，更新對移動物體的親密度。機器人會遠離親密度低的用戶并接近親密度高的用戶。親密度會根據用戶與機器人的關系深淺而發生變化。

技術領域

本發明涉及一種根據內部狀態或外部環境自主地進行行為選擇的機器人。

背景技術

人類通過感覺器官從外部環境獲取各種信息，并進行行為選擇。既會有意識地進行行為選擇，也會無意識地進行行為選擇。重復行為很快會變為無意識的行為，而新的行為將停留在意識區域。

人類相信自己有選擇自身行為的意志即自由意志。人類之所以對別人抱有愛、恨這些感情，是因為相信別人也有自由意志。擁有自由意志者、至少可以假設其擁有自由意志的存在也會成為慰藉人的寂寞的存在。

比起是否對人類有用，人類養寵物的原因更在于寵物更給予人類慰藉。寵物是或多或少會讓人感受到自由意志的存在，正因如此，才能成為人類的理想伴侶。

另一方面，因無法充分確保照顧寵物的時間、沒有養寵物的居住環境、有過敏反應、難以忍受生死別離等各種理由而放棄養寵物的人有很多。假如存在扮演寵物角色的機器人，可能會為不養寵物的人也帶來寵物所能給與的那種慰藉(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-323219號公報

發明內容

發明所要解決的問題

近年來，雖然機器人技術急速發展，但尚未實現寵物這樣的作為伴侶的存在感。這是因為我們認為機器人沒有自由意志。人類通過觀察寵物的只能解釋為擁有自由意志的行為，感受寵物自由意志的存在，與寵物產生共鳴從而被寵物慰藉。

因此，如果是能模擬人類/生物行為的機器人，換言之，如果是能自主選擇人類/生物行為的機器人，想必能大幅提高對機器人的共鳴。

本發明是基于上述問題認知而完成的發明，其主要目的在于提供一種用于提高對機器人的共鳴的行為控制技術。

用于解決問題的方案

本發明的某一方案的行為自主型機器人具備：移動判斷部，確定移動方向；驅動機構，執行指定的移動；以及親密度管理部，更新對移動物體的親密度。

移動判斷部在檢測到親密度設定為比第一閾值低的第一移動物體時，確定遠離第一移動物體的方向為移動方向。

本發明的另一方案的行為自主型機器人具備：移動判斷部，確定移動方向；驅動機構，執行指定的移動；以及親密度管理部，更新對移動物體的親密度。

移動判斷部在檢測到親密度設定為比規定的閾值高的移動物體時，確定接近移動物體的方向為移動方向。

本發明的又一方案的行為自主型機器人具備：識別部，檢測移動物體，并基于規定的判定基準來判定移動物體是否為認生行為的對象；動作判斷部，在移動物體為認生行為的對象時，選擇認生行為；以及驅動機構，執行所選擇的認生行為。

發明效果

根據本發明，容易提高對機器人的共鳴。

附圖說明

圖1的(a)是機器人的正面外觀圖。

圖1的(b)是機器人的側面外觀圖。

圖2是機器人系統的構成圖。

圖3是情感地圖的概念圖。

圖4是機器人的硬件構成圖。

圖5是機器人系統的功能框圖。