[發(fā)明專利]柔性內(nèi)窺鏡支撐系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780020189.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108882834B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·瑟蒂;J·C·西格蒙;W·S·吉本斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫(kù)克醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

提供了一種窺鏡系統(tǒng)，所述窺鏡系統(tǒng)包括具有遠(yuǎn)側(cè)部分以及延伸穿其而過(guò)的內(nèi)腔的細(xì)長(zhǎng)管。所述窺鏡系統(tǒng)還包括至少一個(gè)配件通道，所述至少一個(gè)配件通道包括具有穿其而過(guò)的配件內(nèi)腔的管狀結(jié)構(gòu)，所述至少一個(gè)配件通道可移動(dòng)地至少部分地設(shè)置在所述細(xì)長(zhǎng)管的內(nèi)腔內(nèi)。所述至少一個(gè)配件通道包括遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段以及前視構(gòu)型和側(cè)視構(gòu)型。在前視構(gòu)型下，所述至少一個(gè)配件通道的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段與所述細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分基本上平行，并且在側(cè)視構(gòu)型下，所述至少一個(gè)配件通道的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段是半徑大于所述細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的半徑的弧形。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利文件要求保護(hù)于2016年3月1日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/301,705的申請(qǐng)日的權(quán)益，該專利申請(qǐng)通過(guò)援引并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及醫(yī)療裝置，更具體地涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本章節(jié)中的陳述僅提供與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息而不可以構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

十二指腸鏡是一種醫(yī)用裝置，用于各種內(nèi)窺鏡手術(shù)，包括內(nèi)窺鏡逆行胰膽管造影術(shù)(ERCP)。在ERCP中，醫(yī)師將十二指腸鏡插入患者的口中，穿過(guò)患者的胃腸(GI)道，并進(jìn)入十二指腸中，直到十二指腸鏡的遠(yuǎn)端定位在乏特氏乳頭(Vater)附近，乳突是一個(gè)小丘狀結(jié)構(gòu)，其充當(dāng)從總膽管和胰管進(jìn)入十二指腸的入口。然后，醫(yī)師使用各種工具和配件，這些工具和配件穿過(guò)十二指腸中的內(nèi)腔，以通過(guò)乏特氏乳頭進(jìn)入總膽管或胰管。

然而，十二指腸鏡存在多個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題。例如，由于乏特氏乳頭的位置和十二指腸鏡的形狀，內(nèi)窺鏡工具或配件必須在十二指腸鏡的遠(yuǎn)端以(或有時(shí)超過(guò))90度角急劇彎曲，這導(dǎo)致工具與十二指腸鏡之間的摩擦并且伴隨力傳遞損失。因此，配件必須足夠耐用，以便經(jīng)受住這種急劇彎曲，并且醫(yī)師必須施加比所需的更大的力來(lái)繼續(xù)向前推進(jìn)工具。進(jìn)一步地，十二指腸鏡的內(nèi)置相機(jī)系統(tǒng)是側(cè)向的，使得新手甚至經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師難以操縱十二指腸鏡穿過(guò)胃腸道。并且，傳統(tǒng)十二指腸鏡只有一個(gè)配件通道，使得多個(gè)配件使用時(shí)間密集且繁瑣。另外，十二指腸鏡難以清潔，這可能導(dǎo)致在使用后裝置的清潔不充分，并且在隨后使用十二指腸鏡期間可能導(dǎo)致患者細(xì)菌污染。

因此，期望有一種消除或減輕傳統(tǒng)十二指腸鏡的力傳遞損失的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。進(jìn)一步地，期望內(nèi)窺鏡系統(tǒng)通過(guò)胃腸道和在胃腸道內(nèi)的可操作性提高和更容易。還期望提供一種易于清潔或可拋的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

在本公開(kāi)的一種形式中，提供了一種窺鏡系統(tǒng)。窺鏡系統(tǒng)包括細(xì)長(zhǎng)管，該細(xì)長(zhǎng)管包括延伸穿其而過(guò)的內(nèi)腔，該細(xì)長(zhǎng)管進(jìn)一步包括遠(yuǎn)側(cè)部分。該窺鏡系統(tǒng)還包括至少一個(gè)配件通道，該至少一個(gè)配件通道包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括延伸穿其而過(guò)的配件內(nèi)腔，該至少一個(gè)配件通道可移動(dòng)地至少部分地設(shè)置在該細(xì)長(zhǎng)管的內(nèi)腔內(nèi)，該至少一個(gè)配件通道包括遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段，該至少一個(gè)配件通道進(jìn)一步包括前視構(gòu)型和側(cè)視構(gòu)型。另外，在前視構(gòu)型下，該至少一個(gè)配件通道的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段與該細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分基本上平行，并且在側(cè)視構(gòu)型下，該至少一個(gè)配件通道的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段是半徑大于該細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的半徑的弧形。

該窺鏡系統(tǒng)的至少一個(gè)配件通道可以沿遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，其將該至少一個(gè)配件通道從前視構(gòu)型移動(dòng)到側(cè)視構(gòu)型，并且該至少一個(gè)配件通道可以沿近側(cè)方向移動(dòng)，其將該至少一個(gè)配件通道從側(cè)視構(gòu)型移動(dòng)到前視構(gòu)型。該窺鏡系統(tǒng)可以進(jìn)步一包括遠(yuǎn)側(cè)部分，該遠(yuǎn)側(cè)部分包括樞軸點(diǎn)，其中，在該至少一個(gè)配件通道在該前視構(gòu)型與該側(cè)視構(gòu)型之間移動(dòng)期間，所述至少一個(gè)配件通道繞所述樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。該窺鏡系統(tǒng)可以還包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分與近側(cè)部分之間的軸向可旋轉(zhuǎn)的軸承，該軸向可旋轉(zhuǎn)的軸承允許該遠(yuǎn)側(cè)部分相對(duì)于該近側(cè)部分旋轉(zhuǎn)。該窺鏡系統(tǒng)可以還進(jìn)一步包括連接到細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分并沿細(xì)長(zhǎng)管向近側(cè)延伸的第一和第二傳動(dòng)構(gòu)件，其中該第一傳動(dòng)構(gòu)件的近側(cè)移動(dòng)沿第一方向彎曲細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分，并且該第二傳動(dòng)構(gòu)件的近側(cè)移動(dòng)沿第二方向彎曲細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)側(cè)部分。該系統(tǒng)可以還包括連接到遠(yuǎn)側(cè)部分的燈，其中第一和第二傳動(dòng)構(gòu)件中的一個(gè)還包括在該燈與電源之間的電線。