[發(fā)明專利]柔性內(nèi)窺鏡支撐系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780020189.2 | 申請日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN108882834B | 公開(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | V·瑟蒂;J·C·西格蒙;W·S·吉本斯 | 申請(專利權(quán))人: | 庫克醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責任公司 |
| 主分類號: | A61B1/00 | 分類號: | A61B1/00 |
| 代理公司: | 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314 | 代理人: | 程偉;王錦陽 |
| 地址: | 美國印*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 柔性 內(nèi)窺鏡 支撐 系統(tǒng) | ||
1.一種窺鏡系統(tǒng),包括:
細長管,所述細長管包括延伸穿其而過的內(nèi)腔,所述細長管進一步包括遠側(cè)部分;以及
至少一個配件通道,所述至少一個配件通道包括管狀結(jié)構(gòu),所述管狀結(jié)構(gòu)包括延伸穿其而過的配件內(nèi)腔,所述至少一個配件通道可移動地至少部分地設(shè)置在所述細長管的內(nèi)腔內(nèi),所述至少一個配件通道包括遠側(cè)區(qū)段,所述至少一個配件通道可在前視構(gòu)型與側(cè)視構(gòu)型之間移動;
其中,處于所述前視構(gòu)型時,所述至少一個配件通道的所述遠側(cè)區(qū)段基本上平行于所述細長管的所述遠側(cè)部分;
其中,處于所述側(cè)視構(gòu)型時,所述至少一個配件通道的所述遠側(cè)區(qū)段以相對于所述細長管的所述遠側(cè)部分成某一角度設(shè)置;
其中,所述細長管的所述遠側(cè)部分包括多個單獨的肋,多個單獨的肋各自包括基本上u形的橫截面,所述橫截面包括兩個側(cè)面和一個開口,所述兩個側(cè)面大體上為菱形;
其中,所述窺鏡系統(tǒng)還包括傳動構(gòu)件,所述傳動構(gòu)件將所述單獨的肋固定在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
處于所述側(cè)視構(gòu)型時,所述至少一個配件通道的所述遠側(cè)區(qū)段是直徑大于所述細長管的所述遠側(cè)部分的直徑的弧形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
處于所述前視構(gòu)型時,所述至少一個配件通道的所述遠側(cè)區(qū)段基本上設(shè)置在所述細長管的所述遠側(cè)部分的內(nèi)腔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述至少一個配件通道的近側(cè)部分沿遠側(cè)方向相對于所述細長管的移動將所述至少一個配件通道從所述前視構(gòu)型移動到所述側(cè)視構(gòu)型。
5.如權(quán)利要求4所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述至少一個配件通道的所述近側(cè)部分沿近側(cè)方向相對于所述細長管的移動將所述至少一個配件通道從所述側(cè)視構(gòu)型移動到所述前視構(gòu)型。
6.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述配件通道的所述遠側(cè)區(qū)段可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述細長管的所述遠側(cè)部分。
7.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述遠側(cè)部分包括樞軸點,其中,在所述至少一個配件通道在所述前視構(gòu)型與所述側(cè)視構(gòu)型之間移動期間,所述至少一個配件通道繞所述樞軸點旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),進一步包括:
軸向可旋轉(zhuǎn)的軸承,所述軸向可旋轉(zhuǎn)的軸承設(shè)置在所述細長管的所述遠側(cè)部分與近側(cè)部分之間,所述軸向可旋轉(zhuǎn)的軸承允許所述遠側(cè)部分相對于所述近側(cè)部分旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中所述傳動構(gòu)件包括第一傳動構(gòu)件和第二傳動構(gòu)件,所述第一傳動構(gòu)件和第二傳動構(gòu)件連接到所述細長管的所述遠側(cè)部分并沿所述細長管向近側(cè)延伸;
其中所述第一傳動構(gòu)件的近側(cè)移動將所述細長管的所述遠側(cè)部分沿第一方向彎曲,并且所述第二傳動構(gòu)件的近側(cè)移動將所述細長管的所述遠側(cè)部分沿第二方向彎曲。
10.如權(quán)利要求9所述的窺鏡系統(tǒng),進一步包括:
連接到所述遠側(cè)部分的燈,所述第一傳動構(gòu)件和第二傳動構(gòu)件中的一個進一步包括內(nèi)置在其中的在所述燈與電源之間的電線。
11.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述至少一個配件通道包括第一配件通道和第二配件通道,其中,所述第一配件通道能獨立于所述第二配件通道而在所述前視構(gòu)型與所述側(cè)視構(gòu)型之間移動。
12.如權(quán)利要求3所述的窺鏡系統(tǒng),其中:
所述至少一個配件通道包括第一配件通道和第二配件通道;以及
所述配件內(nèi)腔包括第一配件內(nèi)腔和第二配件內(nèi)腔,所述第一配件內(nèi)腔延伸穿過所述第一配件通道并且所述第二配件內(nèi)腔延伸穿過所述第二配件通道,其中相機系統(tǒng)至少部分地且可移動地設(shè)置在所述第一配件內(nèi)腔內(nèi)。
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