[發明專利]無人機及無人機系統

在審

• 申請號: 201780019407.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108883836A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 郭灼;周谷越
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/08;G08C17/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

一種無人機(100)和無人機系統(200)，無人機(100)包括機身(10)、設置在機身(10)內的控制系統(20)及多個動力系統(30)。機身(10)上設置有多個接連端(11)。連接端(11)能夠與控制系統(20)連接。每個動力系統(30)均包括至少一個安裝端(31)，動力系統(30)通過安裝端(31)能夠拆卸地安裝在連接端(11)上，控制系統(20)能夠與動力系統(30)電性連接并向動力系統(30)發送控制信號來控制動力系統(30)工作。動力系統(30)包括多個種類，多個連接端(11)能夠同時連接多種不同的動力系統(30)，或可更換的連接多種不同的動力系統(30)。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機及無人機系統。

背景技術

現有的無人機在使用過程中容易受到撞擊而損壞無人機的動力系統，而現有的無人機中的動力系統整體拆卸困難，因此當動力系統損壞時，不方便用戶更換或維修，從而動力系統的維修難度較大、維修成本較高。

發明內容

本發明的實施例提供一種無人機及無人機系統。

本發明實施方式的無人機包括：

機身，所述機身上設置有多個接連端；

設置在所述機身內的控制系統，所述連接端能夠與所述控制系統連接；及

多個動力系統，每個所述動力系統均包括至少一個安裝端，所述動力系統通過所述安裝端能夠拆卸地安裝在所述連接端上，所述控制系統能夠與所述動力系統電性連接并向所述動力系統發送控制信號來控制所述動力系統工作，所述動力系統包括多個種類，所述多個連接端能夠同時連接多種不同的所述動力系統，或可更換的連接多種不同的所述動力系統。

本發明實施方式的無人機的多個動力系統能夠拆卸的安裝在機身上，從而便于動力系統的拆卸、更換及維修，進而降低了動力系統的拆卸、更換及維修的成本，并便于更換安裝在機身上的不同種類的動力系統，進而使無人機能夠具有多種不同的運行模式。

本發明實施方式的無人機系統包括：

上述實施方式所述的無人機；及

與所述無人機通訊的遙控器，所述遙控器能夠獲取用戶輸入的遙控信號并將所述遙控信號傳輸給所述控制系統，所述控制系統能夠根據所述遙控信號向所述動力系統發送控制信號來控制所述動力系統工作。

本發明實施方式的無人機系統的多個動力系統能夠拆卸的安裝在機身上，從而便于動力系統的拆卸、更換及維修，進而降低了動力系統的拆卸、更換及維修的成本，并便于更換安裝在機身上的不同種類的動力系統，進而使無人機能夠具有多種不同的運行模式。同時，無人機系統可以通過遙控器向控制系統發送遙控信號以使控制系統能夠給動力系統發送對應的控制信號并控制動力系統工作。

本發明的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖2是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖3是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖4是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖5是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖6是本發明某些實施方式的無人機的平面示意圖。

圖7是本發明某些實施方式的無人機的分解示意圖。