[發明專利]無人機及無人機系統

在審

• 申請號: 201780019407.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108883836A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 郭灼;周谷越
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/08;G08C17/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機身，所述機身上設置有多個接連端；

設置在所述機身內的控制系統，所述連接端能夠與所述控制系統連接；及

多個動力系統，每個所述動力系統均包括至少一個安裝端，所述動力系統通過所述安裝端能夠拆卸地安裝在所述連接端上，所述控制系統能夠與所述動力系統電性連接并向所述動力系統發送控制信號來控制所述動力系統工作，所述動力系統包括多個種類，所述多個連接端能夠同時連接多種不同的所述動力系統，或可更換的連接多種不同的所述動力系統。

2.根據權利要求1的所述無人機，其特征在于，所述多個連接端均相同或均不相同或部分相同。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述連接端包括連接件，所述安裝端包括安裝件，所述連接件與所述安裝件機械連接以使所述動力系統與所述機身機械連接。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述連接端包括第一接口，所述安裝端包括第二接口，所述第一接口與所述第二接口電性連接以使所述動力系統與所述控制系統電性連接；或

所述控制系統包括通信單元，所述動力系統還包括通信模組，所述通信單元與所述通信模組無線通信以使所述動力系統與所述控制系統電性連接。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述動力系統包括旋翼動力系統、固定翼動力系統、車輪動力系統、船動力系統中的任意一種或多種。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，每種所述動力系統以一種預定的運行模式工作，所述控制信號包括與多個所述動力系統分別對應的多種控制信號，每種所述控制信號用于控制對應的所述動力系統以對應的所述運行模式工作。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述動力系統能夠向所述控制系統發送輸入信號，所述控制系統能夠根據所述輸入信號識別所述動力系統的種類并發出與所述動力系統對應的控制信號以控制所述動力系統以對應的所述運行模式工作。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，當所述控制系統與所述動力系統電連接時，所述動力系統自動向所述控制系統發送所述輸入信號。

9.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括輸入模塊，所述輸入模塊與所述控制系統電性連接，所述輸入模塊能夠獲取用戶輸入的用戶信號并將所述用戶信號傳輸給所述控制系統，所述控制系統能夠根據所述用戶信號識別所述動力系統的種類并發出與所述動力系統對應的控制信號以控制所述動力系統以與對應的所述運行模式工作。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述輸入模塊設置在所述動力系統上或所述機身上。

11.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述動力系統包括旋翼動力系統，所述控制信號包括旋翼控制信號，所述旋翼控制信號用于控制所述旋翼動力系統工作。

12.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述動力系統包括：

機臂；及

無人機螺旋槳，所述安裝端與所述無人機螺旋槳分別位于所述機臂相對的兩端。

13.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述動力系統包括固定翼動力系統，所述控制信號包括固定翼控制信號，所述固定翼控制信號用于控制所述固定翼動力系統工作。

14.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述動力系統包括車輪動力系統，所述控制信號包括車輪控制信號，所述車輪控制信號用于控制所述車輪動力系統工作。