[發明專利]用于捕捉至少一個對象的方法、傳感器設備的裝置、傳感器設備和具有至少一個傳感器設備的駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201780019287.4
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN108885262B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: P.布洛布
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58;G01S7/48;G01S17/42;G01S17/931
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

描述了一種用于利用車輛(10)的至少一個傳感器設備(14)來捕捉、特別是光學地捕捉至少一個對象(18，20)的方法、一種傳感器設備(14)的裝置(34)、一種傳感器設備(14)和一種具有至少一個傳感器設備(14)的駕駛員輔助系統。在所述方法中，所述至少一個傳感器設備(14)用于將發射信號(36)、特別是光的發射信號發射到監測區域(16)中，并且將從所述至少一個對象(18，20)的對象點(40)反射的發射信號(36)捕捉為具有相對于所述至少一個傳感器設備(14)的主監測方向(42)的角度解析的接收信號(38)。從發射信號(36)和接收信號(38)之間的關系確定所述至少一個對象(18，20)的對象點(40)相對于所述至少一個傳感器設備(14)的空間分布，并且將所述至少一個對象(18，20)分類為靜止或非靜止的。在所述至少一個對象(20)的至少一個區域中確定所捕捉的對象點(40)的空間密度，并且如果所捕捉的對象點(40)的密度低于可預先確定或預先確定的閾值，則將所述至少一個對象(20)分類為靜止的。

技術領域

本發明涉及一種用于利用車輛的至少一個傳感器設備來特別是光學地捕捉至少一個對象的方法，其中，利用所述至少一個傳感器設備，將特別是光的發射信號發射到監測區域中，并且將從所述至少一個對象的對象點反射的發射信號捕捉為具有相對于所述至少一個傳感器設備的主監測方向的角度解析的接收信號，并且從發射信號和接收信號之間的關系確定所述至少一個對象的對象點相對于所述至少一個傳感器設備的空間分布，并且將所述至少一個對象分類為靜止或非靜止的。

本發明還涉及一種車輛的特別是光學的傳感器設備的裝置，所述傳感器設備用于特別是光學地捕捉至少一個對象，并且特別是用于執行根據本發明的方法，所述裝置具有至少一個分析組件，所述分析組件用于確定發射信號和/或接收信號的傳播方向相對于所述至少一個傳感器設備的主監測方向的至少一個角度解析，并且用于從發射信號和接收信號之間的關系確定所述至少一個對象的對象點相對于所述至少一個傳感器設備的空間分布，發射信號在所述對象點處反射并返回到傳感器設備作為接收信號，并且其中，所述裝置包括用于將所述至少一個對象分類為靜止或非靜止的至少一個分類部件。

本發明還涉及一種車輛的傳感器設備，所述傳感器設備具有至少一個裝置，所述傳感器設備用于特別是光學地捕捉至少一個對象，并且特別是用于執行根據本發明的方法，所述傳感器設備具有：至少一個發射器，其用于將特別是光的發射信號發射到監測區域中；和至少一個接收器，其用于接收在所述至少一個對象的對象點處反射的發射信號作為接收信號，其中，所述裝置包括至少一個分析組件，所述分析組件用于確定發射信號和/或接收信號的傳播方向相對于所述至少一個傳感器設備的主監測方向的至少一個角度解析，并且用于從發射信號和接收信號之間的關系確定所述至少一個對象的對象點相對于所述至少一個傳感器設備的空間分布，并且其中，所述裝置包括用于將所述至少一個對象分類為靜止或非靜止的至少一個分類部件。

此外，本發明涉及一種車輛的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統具有至少一個傳感器設備，所述傳感器設備具有至少一個裝置，所述傳感器設備用于特別是光學地捕捉至少一個對象，并且特別是用于執行根據本發明的方法，所述傳感器設備具有：至少一個發射器，其用于將特別是光的發射信號發射到監測區域中；和至少一個接收器，其用于接收在所述至少一個對象的對象點處反射的發射信號作為接收信號，其中，所述裝置包括至少一個分析組件，所述分析組件用于確定發射信號和/或接收信號的傳播方向相對于所述至少一個傳感器設備的主監測方向的至少一個角度解析，并且用于從發射信號和接收信號之間的關系確定所述至少一個對象的對象點相對于所述至少一個傳感器設備的空間分布，并且其中，所述裝置包括用于將所述至少一個對象分類為靜止或非靜止的至少一個分類部件。

背景技術