[發明專利]雷達裝置、雷達的無線旋轉裝置及無人機

有效

• 申請號: 201780018604.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108885248B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 匡亮亮;王春明;王佳迪;賀翔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：

殼體；

雷達裝置，安裝于所述殼體上，包括：

底座；

天線組件，設于所述底座，所述天線組件相對于所述底座繞一轉軸旋轉；

電能發射組件，固定安裝于底座，用于將電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能；

電能接收組件，與所述電能發射組件間隔設置；

其中，所述電能接收組件，與所述天線組件電連接，并與所述天線組件一起旋轉，用于將接收到的電磁能轉換為電能，并將轉換后的電能傳輸給所述天線組件；

所述雷達裝置還包括電機，設于所述底座上，其包括與所述天線組件連接的轉子，用于驅動所述天線組件繞所述轉軸旋轉；

所述電能發射組件包括發射線圈；所述電能接收組件包括接收線圈；

所述發射線圈與所述接收線圈相對間隔設置，并且所述發射線圈與所述接收線圈之間傳輸電能；

所述雷達裝置還包括第一無線通信組件以及與所述第一無線通信組件無線通信連接的第二無線通信組件，所述第一無線通信組件與所述天線組件電連接；

所述電機為外轉子電機，所述天線組件位于所述電機的轉子的上方，所述接收線圈、所述發射線圈、所述第一無線通信組件以及所述第二無線通信組件均位于所述電機的轉子的下方。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述電能發射組件還包括：發射端控制芯片、供電電路板、發射端電流調整電路；

所述供電電路板與所述發射端控制芯片以及所述發射端電流調整電路電連接，用于向所述發射端電流調整電路以及所述發射端控制芯片供電；

所述發射端控制芯片與所述發射端電流調整電路電連接，用于控制所述發射端電流調整電路將接收到的直流電能轉換為預設頻率范圍的交流電能；

所述發射端電流調整電路，與所述發射線圈電連接，用于將轉換后的交流電能傳輸給所述發射線圈；

所述發射線圈，用于將接收到的交流電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述發射端電流調整電路包括：發射端電流轉換電路、諧振電路；

所述發射端電流轉換電路，用于將所述供電電路板傳輸的直流電能轉換為交流電能；

所述諧振電路，用于將轉換后的交流電能的頻率調整至預設頻率范圍。

4.根據權利要求2或3所述的無人機，其特征在于，所述預設頻率范圍為120KHz～150KHz。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述電能接收組件還包括：接收端控制芯片、接收端電流調整電路；

所述接收線圈，與所述接收端電流調整電路電連接，用于將接收到的電磁能轉換為交流電能，并將轉換后的交流電能傳輸給所述接收端電流調整電路；

所述接收端控制芯片，與所述接收端電流調整電路電連接，用于控制所述接收端電流調整電路將接收到的交流電能轉換為直流電能；

所述接收端電流調整電路，與所述天線組件電連接，用于將轉換后的直流電能傳輸給所述天線組件。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述發射線圈的感值范圍為8.5uH～11uH。

7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述接收線圈的感值范圍為7.5uH～11uH。

8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述發射線圈與所述接收線圈之間的距離范圍為1.5mm～5mm。

9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述雷達裝置還包括支撐所述天線組件的天線支架，所述電機驅動所述天線支架轉動，所述天線組件隨著所述天線支架一起旋轉；

所述電能接收組件固定安裝于所述天線支架。