[發明專利]雷達裝置、雷達的無線旋轉裝置及無人機

有效

• 申請號: 201780018604.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108885248B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 匡亮亮;王春明;王佳迪;賀翔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種雷達裝置、雷達的無線旋轉裝置及無人機，其特征在于，所述雷達裝置包括：底座；天線組件，設于所述底座，所述天線組件相對于所述底座繞一轉軸旋轉；電能發射組件，用于將電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能；電能接收組件，與所述電能發射組件間隔設置；其中，所述電能接收組件，與所述天線組件電連接，并與所述天線組件一起旋轉，用于將接收到的電磁能轉換為電能，并將轉換后的電能傳輸給所述天線組件。應用所述雷達裝置，可以實現天線組件進行360°全向旋轉。

技術領域

本申請涉及雷達技術領域，尤其涉及一種雷達裝置、雷達的無線旋轉裝置及無人機。

背景技術

隨著無人機技術的飛速發展及雷達小型化技術的提高，雷達逐漸成為無人機載荷的重要組成部分，而天線組件作為雷達的核心元件，其在雷達工作時，受驅動機構，例如電機驅動作用，可繞一轉軸進行旋轉，以探測不同方向上的障礙物。現有技術中，采用線纜連接天線組件與外部電源，以對天線組件進行供電，然而，在此種供電方式下，由于線纜的限制，將導致驅動機構的旋轉角度有限，例如旋轉角度僅能達到270°，從而無法實現天線組件進行360°全向旋轉。

發明內容

有鑒于此，本申請公開了一種雷達裝置、雷達的無線旋轉裝置及無人機。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種雷達裝置，所述裝置包括：底座；天線組件，設于所述底座，所述天線組件相對于所述底座繞一轉軸旋轉；電能發射組件，用于將電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能；電能接收組件，與所述電能發射組件間隔設置；其中，所述電能接收組件，與所述天線組件電連接，并與所述天線組件一起旋轉，用于將接收到的電磁能轉換為電能，并將轉換后的電能傳輸給所述天線組件。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種雷達的無線旋轉裝置，所述裝置包括：底座；天線組件，設于所述底座，所述天線組件相對于所述底座繞一轉軸旋轉；電能發射組件，用于將電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能；電能接收組件，與所述電能發射組件間隔設置；其中，所述電能接收組件，與所述天線組件電連接，并與所述天線組件一起旋轉，用于將接收到的電磁能轉換為電能，并將轉換后的電能傳輸給所述天線組件。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種無人機，所述無人機包括：機架；負載；及雷達裝置，安裝于所述機架和所述負載的其中一者上，包括：底座；天線組件，設于所述底座，所述天線組件相對于所述底座繞一轉軸旋轉；電能發射組件，用于將電能轉換為電磁能，并發射所述電磁能；電能接收組件，與所述電能發射組件間隔設置；其中，所述電能接收組件，與所述天線組件電連接，并與所述天線組件一起旋轉，用于將接收到的電磁能轉換為電能，并將轉換后的電能傳輸給所述天線組件。

由上述實施例可見，通過將電能發射組件固定安裝于底座，將電能接收組件與天線組件電連接，并設置為同天線組件一起旋轉，進一步基于電磁感應原理，可以實現電能發射組件將接收到的直流電能轉換為電磁能，并發射該電磁能，電能接收組件則將接收到的電磁能轉換為直流電能，將該直流電能傳輸給與其電連接的天線組件，也即實現了對天線組件進行無線供電。在此種供電方式下，由于無需設置線纜以連接天線組件與外部電源，也即消除了線纜的限制，從而可以使得電機實現360°全向旋轉，繼而驅動天線組件實現360°全向旋轉，以更好地探測不同方向上的障礙物。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種雷達裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示雷達裝置的剖示圖；

圖3為圖1所示的雷達裝置的電能發射組件與電能接收組件的結構示意圖；

圖4為圖1所示的雷達裝置的第一無線通信組件與第二無線通信組件的結構示意圖；

圖5為應用圖1所示的雷達裝置的無人機。

具體實施方式