[發(fā)明專利]混合動(dòng)力式工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780017103.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN108779623B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石原新士;井村進(jìn)也;西川真司;天野裕昭
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)良好的復(fù)合操作性的工程機(jī)械。混合動(dòng)力挖掘機(jī)包括：由來自液壓泵(16b)的液壓油驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂油缸(10)；由來自液壓泵(16b)的液壓油驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(5)；與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(5)機(jī)械連接的回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)(6)；控制回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)(6)的動(dòng)作的逆變器(19)；將用于控制回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)(6)的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩或發(fā)電轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令值向逆變器(19)輸出的控制器(21)。控制器(21)具有轉(zhuǎn)矩指令值運(yùn)算部(24)，其在被輸入操作桿裝置(15a)的回轉(zhuǎn)操作量信號(hào)和操作桿裝置(15b)的動(dòng)臂上提操作量信號(hào)、且判斷為回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(5)的負(fù)載壓力高于動(dòng)臂油缸(10)的負(fù)載壓力時(shí)，將回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)(6)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令值向逆變器(19)輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)等工程機(jī)械，尤其涉及用獨(dú)立的液壓泵分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸、且并用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

在液壓挖掘機(jī)中，已知有用同一液壓泵驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸，且僅使用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械(換言之，不使用回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá))。在該液壓挖掘機(jī)中，相對于同一泵線路而言，回轉(zhuǎn)方向控制閥和動(dòng)臂方向控制閥并聯(lián)連接。并且，在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂上提的復(fù)合操作時(shí)，來自液壓泵的液壓油流入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸中的負(fù)載壓力較低一方，通過對負(fù)載壓力較高的一方也流入與負(fù)載壓力較低一方的液壓油相同壓力的液壓油，從而使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的負(fù)載壓力(回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力)與動(dòng)臂油缸的負(fù)載壓力(動(dòng)臂負(fù)載壓力)相平衡。由此，實(shí)現(xiàn)良好的復(fù)合操作性。

對此詳細(xì)說明，在動(dòng)臂負(fù)載壓力較低的情況下(具體而言，鏟斗為空載狀態(tài)的情況下、動(dòng)臂用操作裝置的操作量較小的情況下等)，與動(dòng)臂負(fù)載壓力相配地將回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力調(diào)整得較低，由此抑制回轉(zhuǎn)速度。在動(dòng)臂負(fù)載壓力較高的情況下(具體而言，鏟斗為載貨狀態(tài)的情況下、動(dòng)臂用操作裝置的操作量較大的情況下等)，與動(dòng)臂負(fù)載壓力相配地將回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力調(diào)整得較高，因此與動(dòng)臂負(fù)載壓力較低的情況相比，回轉(zhuǎn)速度變快。這樣與動(dòng)臂負(fù)載壓力相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)整回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力，進(jìn)而回轉(zhuǎn)速度被自動(dòng)調(diào)整，因此實(shí)現(xiàn)良好的復(fù)合操作性。

另一方面，已知有用獨(dú)立的液壓泵分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸、且并用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1的第二實(shí)施方式)。回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)具有作為輔助回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)的功能、和作為發(fā)電機(jī)的功能。需要說明的是，在專利文獻(xiàn)1中，在使回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)的情況下，與回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增加的量相應(yīng)地，使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩減少。

此外，已知有用同一液壓泵驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸、且并用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)2中，在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂上提的復(fù)合操作時(shí)，在存在動(dòng)臂負(fù)載的情況下(鏟斗為載貨狀態(tài)的情況下)，為了與動(dòng)臂速度的降低相配合地使回轉(zhuǎn)速度降低，使回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)而驅(qū)動(dòng)。即，隨著動(dòng)臂負(fù)載變大，增大回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩(負(fù)的轉(zhuǎn)矩)的絕對值，減少回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)的合計(jì)轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-162861號(hào)公報(bào)(參照圖10)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2015-155615號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1的第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力挖掘機(jī)(即，用獨(dú)立的液壓泵分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸、且并用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械)還有如下這樣的改善余地。