[發明專利]混合動力式工程機械

有效

• 申請號: 201780017103.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN108779623B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 石原新士;井村進也;西川真司;天野裕昭
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

1.一種工程機械，包括：行駛體；回轉體，其以能夠回轉的方式設于所述行駛體上；作業裝置，其包括以能夠在上下方向轉動的方式連結于所述回轉體的動臂、斗桿及鏟斗；由原動機驅動的第一液壓泵及第二液壓泵；動臂油缸，其由來自所述第二液壓泵的液壓油驅動而驅動所述動臂；回轉液壓馬達，其由來自所述第一液壓泵的液壓油驅動而驅動所述回轉體；回轉電動馬達，其與所述回轉液壓馬達機械連接；逆變器，其控制所述回轉電動馬達的動作；控制器，其運算用于控制所述回轉電動馬達的電動轉矩及發電轉矩的轉矩指令值并向所述逆變器輸出；第一操作桿裝置，其指示所述回轉體的動作；以及第二操作桿裝置，其指示所述動臂的動作，

所述工程機械的特征在于，

所述控制器具有轉矩指令值運算部，在被輸入所述第一操作桿裝置的回轉操作量信號和所述第二操作桿裝置的動臂上提操作量信號、且判斷為所述回轉液壓馬達的負載壓力高于所述動臂油缸的負載壓力時，所述轉矩指令值運算部向所述逆變器輸出所述回轉電動馬達的發電轉矩的轉矩指令值。

2.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，包括：

第一操作檢測器，其檢測所述第一操作桿裝置的回轉操作量信號；和

第二操作檢測器，其檢測所述第二操作桿裝置的動臂上提操作量信號，

所述轉矩指令值運算部根據所述第一操作桿裝置的回轉操作量信號和所述第二操作桿裝置的動臂上提操作量信號分別推定所述回轉液壓馬達的負載壓力和所述動臂油缸的負載壓力，在該推定的所述回轉液壓馬達的負載壓力高于所推定的所述動臂油缸的負載壓力時，判斷為所述回轉液壓馬達的負載壓力高于所述動臂油缸的負載壓力。

3.根據權利要求2所述的工程機械，其特征在于，

包括：檢測所述回轉液壓馬達的負載壓力的第一壓力檢測器，

所述控制器還具有負載修正部，所述負載修正部使用由所述第一壓力檢測器檢測到的所述回轉液壓馬達的負載壓力，對所述轉矩指令值運算部的判斷結果進行修正。

4.根據權利要求2所述的工程機械，其特征在于，

包括：檢測所述回轉液壓馬達的負載壓力的第一壓力檢測器、和檢測所述動臂油缸的負載壓力的第二壓力檢測器，

所述控制器還具有負載修正部，所述負載修正部使用由所述第一壓力檢測器檢測出的所述回轉液壓馬達的負載壓力和由所述第二壓力檢測器檢測出的所述動臂油缸的負載壓力，對所述轉矩指令值運算部的判斷結果進行修正。