[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780016516.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN108778087A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小野田文幸;名取靖晃;尾本惠二朗;山下隆司;鈴木崇;梅本義孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/018;A61B18/12;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

一種控制裝置，其在將內(nèi)窺鏡(100)和處置器具(300)中的任意一方設(shè)為第一裝置并將另一方設(shè)為第二裝置時(shí)對(duì)所述第一裝置進(jìn)行控制，其中，該內(nèi)窺鏡(100)具有插入部(104)和產(chǎn)生將插入部(104)插入或拔出的力的自行機(jī)構(gòu)(120)。例如對(duì)內(nèi)窺鏡(100)進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置(200)具有：檢測(cè)部(220)，其檢測(cè)處置器具(300)的狀態(tài)；判斷部(230)，其根據(jù)檢測(cè)部(220)的輸出信號(hào)來判斷處置器具(300)是否正在發(fā)揮功能；以及控制部(210)，其在處置器具(300)正在發(fā)揮功能時(shí)限制自行機(jī)構(gòu)(120)的動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制裝置。

背景技術(shù)

一般情況下，在內(nèi)窺鏡等插入裝置中，其呈細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部例如插入于管腔內(nèi)。在插入于管腔內(nèi)的插入裝置中，公知有被稱作自行式等的插入裝置。

例如在國際公開第2015/118773號(hào)中記載的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)自行式的內(nèi)窺鏡。在該旋轉(zhuǎn)自行式的內(nèi)窺鏡中，在插入部的外周面上設(shè)置有被稱作動(dòng)力螺旋管等的旋轉(zhuǎn)筒體，該旋轉(zhuǎn)筒體形成有螺旋形狀的翅片。當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成于旋轉(zhuǎn)筒體的翅片與管腔內(nèi)壁接觸而產(chǎn)生推進(jìn)力。借助該推進(jìn)力，插入部向插入方向或拔出方向自行。此外，在國際公開第2015/118773號(hào)中公開了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)產(chǎn)生與推進(jìn)力的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)聲。

發(fā)明內(nèi)容

在一同使用具有自行機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡和處置例如患部的處置器具的情況下，當(dāng)內(nèi)窺鏡的自行機(jī)構(gòu)和處置器具雙方同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，處置器具有可能一邊發(fā)揮功能一邊進(jìn)行非期望的移動(dòng)。這樣的情況是不理想的。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供對(duì)內(nèi)窺鏡或處置器具的動(dòng)作進(jìn)行控制使得內(nèi)窺鏡的自行機(jī)構(gòu)和處置器具不會(huì)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，控制裝置在將內(nèi)窺鏡和處置器具中的任意一方設(shè)為第一裝置、將另一方設(shè)為第二裝置時(shí)對(duì)所述第一裝置進(jìn)行控制，所述內(nèi)窺鏡具有插入部和產(chǎn)生將所述插入部插入或拔出的力的自行機(jī)構(gòu)，其中，所述控制裝置具有：檢測(cè)部，其檢測(cè)所述第二裝置的狀態(tài)；判斷部，其根據(jù)所述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來判斷所述第二裝置是否正在發(fā)揮功能；以及控制部，其在所述第二裝置正在發(fā)揮功能時(shí)限制所述第一裝置的動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供對(duì)內(nèi)窺鏡或處置器具的動(dòng)作進(jìn)行控制使得內(nèi)窺鏡的自行機(jī)構(gòu)和處置器具不會(huì)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的控制裝置。

附圖說明

圖1是示出一個(gè)實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖2是示出第一實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖3是示出高頻處置器具的噪聲和編碼器信號(hào)的一例的圖。

圖4是示出第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖5是示出第一實(shí)施方式的可否旋轉(zhuǎn)判斷處理的一例的流程圖。

圖6是示出在顯示器上顯示的包含于顯示圖像中的PIP的一例的圖。

圖7是示出第一實(shí)施方式的第一變形例的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖8是示出第一實(shí)施方式的第一變形例的可否旋轉(zhuǎn)判斷處理的一例的流程圖。

圖9是示出第一實(shí)施方式的第一變形例的可否旋轉(zhuǎn)判斷處理的另一例的流程圖。

圖10是示出第一實(shí)施方式的第二變形例的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖11是示出第二實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖12是示出第二實(shí)施方式的可否旋轉(zhuǎn)判斷處理的一例的流程圖。

圖13是示出第二實(shí)施方式的可否輸出判斷處理的一例的流程圖。