[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780016516.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108778087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小野田文幸;名取靖晃;尾本惠二朗;山下隆司;鈴木崇;梅本義孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/018;A61B18/12;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

1.一種控制裝置，其在將內(nèi)窺鏡和處置器具中的任意一方設(shè)為第一裝置、將另一方設(shè)為第二裝置時(shí)對(duì)所述第一裝置進(jìn)行控制，所述內(nèi)窺鏡具有插入部和產(chǎn)生將所述插入部插入或拔出的力的自行機(jī)構(gòu)，其中，所述控制裝置具有：

檢測(cè)部，其檢測(cè)所述第二裝置的狀態(tài)；

判斷部，其根據(jù)所述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來(lái)判斷所述第二裝置是否正在發(fā)揮功能；以及

控制部，其在所述第二裝置正在發(fā)揮功能時(shí)限制所述第一裝置的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述第一裝置是所述內(nèi)窺鏡，

所述第二裝置是輸出高頻電力的作為所述處置器具的高頻處置器具，

所述檢測(cè)部檢測(cè)所述高頻處置器具的輸出，

所述判斷部在檢測(cè)到所述高頻處置器具的輸出時(shí)判斷為所述第二裝置正在發(fā)揮功能，

所述控制部對(duì)所述自行機(jī)構(gòu)的輸出進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，

所述檢測(cè)部檢測(cè)所述高頻電力針對(duì)用于使所述自行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)線的噪聲。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，

所述內(nèi)窺鏡還具有天線，該天線檢測(cè)基于所述高頻電力而產(chǎn)生的電磁波，

所述檢測(cè)部根據(jù)來(lái)自所述天線的信號(hào)檢測(cè)所述高頻處置器具的輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述第一裝置是所述內(nèi)窺鏡，

所述第二裝置是供電流流過(guò)的所述處置器具，

所述內(nèi)窺鏡還具有檢測(cè)所述電流的電流傳感器、或者檢測(cè)由所述電流產(chǎn)生的磁的磁傳感器，

所述檢測(cè)部根據(jù)來(lái)自所述電流傳感器或所述磁傳感器的信號(hào)檢測(cè)所述處置器具的輸出，

所述判斷部在檢測(cè)到所述處置器具的輸出時(shí)，判斷為所述第二裝置正在發(fā)揮功能，

所述控制部對(duì)所述自行機(jī)構(gòu)的輸出進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述第一裝置是所述內(nèi)窺鏡，

所述內(nèi)窺鏡具有鉗子孔，

所述第二裝置是插入于所述鉗子孔中的處置器具，

所述內(nèi)窺鏡還具有檢測(cè)插入到了所述鉗子孔內(nèi)的所述處置器具的插入傳感器，

所述檢測(cè)部取得所述插入傳感器的輸出，

所述判斷部在所述處置器具從所述內(nèi)窺鏡的前端部突出時(shí)判定為所述處置器具正在發(fā)揮功能，

所述控制部對(duì)所述自行機(jī)構(gòu)的輸出進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

在將控制所述第一裝置的所述控制裝置設(shè)為第一控制裝置、將控制所述第二裝置的控制裝置設(shè)為第二控制裝置時(shí)，

所述第一控制裝置與所述第二控制裝置進(jìn)行通信，

所述檢測(cè)部從所述第二控制裝置取得所述第二裝置的狀態(tài)，

所述判斷部根據(jù)所述第二裝置的所述狀態(tài)來(lái)判斷所述第二裝置是否正在發(fā)揮功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，

所述檢測(cè)部從所述第二控制裝置取得所述第二裝置的輸出的狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，

所述檢測(cè)部從所述第二控制裝置取得用于操作所述第二裝置的操作信號(hào)作為表示所述第二裝置的狀態(tài)的信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，

所述第一裝置是所述內(nèi)窺鏡，

所述內(nèi)窺鏡具有鉗子孔，

所述第二裝置是插入于所述鉗子孔中的處置器具，

所述內(nèi)窺鏡還具有檢測(cè)插入到了所述鉗子孔內(nèi)的所述處置器具的插入傳感器，

所述檢測(cè)部還取得所述插入傳感器的輸出，

所述判斷部在所述處置器具從所述內(nèi)窺鏡的前端部突出并且所述第二裝置正在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，判斷為所述處置器具正在發(fā)揮功能，

所述控制部對(duì)所述自行機(jī)構(gòu)的輸出進(jìn)行控制。