[發明專利]控制裝置和插入裝置

有效

• 申請號: 201780016497.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN108778086B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鈴木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本義孝
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

一種控制裝置(200)，其對內窺鏡(100)的自行機構(101)的動作進行控制，該內窺鏡(100)具有細長形狀的插入部(110)和產生將插入部(110)向被插入體插入或從被插入體拔出的力的自行機構(101)，該控制裝置(200)具有檢查控制部(202a)、通常控制部(202b)、內窺鏡連接檢測電路(206)以及控制切換部(202d)。內窺鏡連接檢測電路(206)檢測內窺鏡(100)被連接。控制切換部(202d)在內窺鏡(100)連接時判定是否進行該內窺鏡的檢查動作，在進行了時使通常控制部(202b)進行通常動作，在未進行時使檢查控制部(202a)進行檢查動作，然后使后通常控制部(202b)進行通常動作。

技術領域

本發明涉及對具有自行機構的內窺鏡的該自行機構的動作進行控制的控制裝置以及具有所述內窺鏡和所述控制裝置的插入裝置。

背景技術

一般情況下，內窺鏡裝置等插入裝置的插入部插入于例如管腔內。在插入于管腔內的插入裝置中，公知有被稱作自行式等的插入裝置。

例如在日本特開2007-307241號公報中記載的內窺鏡裝置是旋轉自行式的內窺鏡裝置。在這樣的旋轉自行式的內窺鏡裝置中，例如在插入部的外周面上設置有被稱作動力螺旋管等的旋轉筒體，該旋轉筒體形成有螺旋形狀的翅片。當旋轉筒體旋轉時，形成在旋轉筒體上的翅片與管腔內壁接觸而產生推進力。借助該推進力，插入部沿插入方向或拔出方向自行。

此外，在日本特開2014-64686號公報中記載的作為旋轉自行式的內窺鏡的活體內導入裝置在觀察開始前檢查裝置的狀態。該活體內導入裝置能夠在觀察開始前檢查是否在螺旋管上適當地涂敷有潤滑材料。即，該活體內導入裝置使螺旋管實際地進行旋轉，根據此時的馬達的驅動電流的大小來判定是否適當地涂敷了潤滑材料。而且，該活體內導入裝置僅在判斷為處于適當地涂敷了潤滑材料的正常狀態的情況下向觀察作業轉移。

發明內容

如果像日本特開2014-64686號公報那樣在觀察開始前的檢查中使馬達實際地進行旋轉，則插入裝置可能在檢查中插入于管腔內。

本發明的目的在于，提供對在檢查作業中不將插入部插入管腔內的內窺鏡的自行機構的動作進行控制的控制裝置以及具有該控制裝置的插入裝置。

根據本發明的一個方式，控制裝置對內窺鏡的自行機構的動作進行控制，所述內窺鏡具有細長形狀的插入部和產生將所述插入部向被插入體插入或者從被插入體拔出的力的所述自行機構，其中，所述控制裝置具有：檢查控制部，其對所述自行機構的檢查動作進行控制；通常控制部，其對用于將所述插入部向被插入體插入或從被插入體拔出的所述自行機構的通常動作進行控制；內窺鏡連接檢測電路，其檢測所述內窺鏡被連接；以及控制切換部，其在所述內窺鏡被連接時判定是否進行與該內窺鏡相關的所述檢查動作，在正在進行所述檢查動作時使所述通常控制部進行所述通常動作，在未進行所述檢查動作時使所述檢查控制部進行所述檢查動作，然后使所述通常控制部進行所述通常動作。

根據本發明的一個方式，插入裝置具有所述控制裝置和所述內窺鏡。

本發明能夠提供對在檢查作業中不將插入部插入管腔內的內窺鏡的自行機構的動作進行控制的控制裝置以及具有該控制裝置的插入裝置。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式的插入裝置的結構例的概略的圖。

圖2是示出第一實施方式的插入裝置的動作的一例的流程圖。

圖3A是示出檢查控制的動作的一例的流程圖。

圖3B是示出檢查控制的動作的一例的流程圖。

圖4是用于對扭矩顯示單元的顯示進行說明的的圖。

圖5是示出第一實施方式的通常控制的動作的一例的流程圖。

圖6是示出第二實施方式的插入裝置的結構例的概略的圖。