[發(fā)明專利]控制裝置和插入裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780016497.8 | 申請日： | 2017-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108778086B | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鈴木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本義孝 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧林巴斯株式會社 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 黃綸偉;孫明浩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 插入 | ||
1.一種控制裝置，其對內(nèi)窺鏡的自行機構(gòu)的動作進行控制，所述內(nèi)窺鏡具有細長形狀的插入部和產(chǎn)生將所述插入部向被插入體插入或者從被插入體拔出的力的所述自行機構(gòu)，其中，所述控制裝置具有：
檢查控制部，其對所述自行機構(gòu)的檢查動作進行控制，并且進行關(guān)于扭矩限制功能是否工作的確認處理；
通常控制部，其對用于將所述插入部向被插入體插入或從被插入體拔出的所述自行機構(gòu)的通常動作進行控制；
內(nèi)窺鏡連接檢測電路，其檢測所述內(nèi)窺鏡與圖像處理裝置的連接情況，其中，所述內(nèi)窺鏡連接檢測電路將與所述內(nèi)窺鏡的連接狀態(tài)相關(guān)的信息傳遞給控制切換部；以及
所述控制切換部，其在所述內(nèi)窺鏡被連接時判定是否進行了與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作，在未進行所述檢查動作時使所述檢查控制部進行所述檢查動作，然后許可所述通?？刂撇窟M行所述通常動作，
其中，所述控制切換部在判定為所述內(nèi)窺鏡被連接且進行了與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作時，許可所述通?？刂撇窟M行所述通常動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，
所述內(nèi)窺鏡連接檢測電路從所述內(nèi)窺鏡讀取記錄于所述內(nèi)窺鏡內(nèi)的用于確定所述內(nèi)窺鏡的個體的確定信息；以及
該控制裝置還具有記錄所述確定信息的記錄部，
當進行了所述檢查動作時，所述控制切換部使所述記錄部記錄在進行該檢查動作時所連接的所述內(nèi)窺鏡的所述確定信息，
當所述內(nèi)窺鏡被連接時，所述控制切換部對記錄于所述記錄部中的所述確定信息與從所述內(nèi)窺鏡連接檢測電路取得的所連接的所述內(nèi)窺鏡的所述確定信息進行比較，判定是否進行了與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，
所述控制切換部在從所述內(nèi)窺鏡被取下起經(jīng)過了規(guī)定的時間時將記錄于所述記錄部中的所述確定信息刪除，
所述控制切換部在所述記錄部沒有記錄所述確定信息時判定為未進行與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其中，
所述控制切換部在從該控制裝置的電源切斷起經(jīng)過了規(guī)定的時間時將記錄于所述記錄部中的所述確定信息刪除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，
所述控制裝置還具有內(nèi)窺鏡記錄控制部，該內(nèi)窺鏡記錄控制部進行如下控制：將進行了所述檢查動作的情況記錄在設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的存儲器中，
所述控制切換部在所述內(nèi)窺鏡被連接時根據(jù)記錄于所述存儲器中的信息來判定是否進行了與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中，
所述內(nèi)窺鏡記錄控制部在所述存儲器中記錄與進行了所述檢查動作之后的連接所述內(nèi)窺鏡的時刻相關(guān)的信息，
所述控制切換部根據(jù)記錄于所述存儲器中的與時刻相關(guān)的信息，在從所述內(nèi)窺鏡被取下起經(jīng)過了規(guī)定的時間時或者在從該控制裝置的電源切斷起經(jīng)過了規(guī)定的時間時，判定為未進行與該內(nèi)窺鏡相關(guān)的所述檢查動作。
7.一種插入裝置，其具有：
權(quán)利要求1所述的控制裝置；以及
所述內(nèi)窺鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入裝置，其中，
所述自行機構(gòu)具有：
旋轉(zhuǎn)筒體，其以能夠繞所述插入部的長度軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述插入部的外周面，
馬達，其使所述旋轉(zhuǎn)筒體旋轉(zhuǎn)；以及
翅片，其呈螺旋形狀形成于所述旋轉(zhuǎn)筒體的外周面，伴隨著所述旋轉(zhuǎn)筒體的旋轉(zhuǎn)，該翅片使所述插入部進行所述插入或所述拔出。
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