[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780016409.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108885788B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 埃馬紐埃爾·蘇利耶;大衛(wèi)·奧里奧·德拉沙佩勒;達(dá)米安·迪亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貝爾坦技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/50
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/50
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

本發(fā)明涉及一種圖像處理方法(10)，使用覆蓋可見(jiàn)范圍的第一圖像傳感器和覆蓋紅外范圍的第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明，該方法涉及：a)使用第一圖像傳感器獲取(12)所述給定空間區(qū)域的第一圖像I₁；b)使用第二圖像傳感器獲取(14)所述給定空間區(qū)域的第二圖像I₂；c)分解第一圖像I₁，以便獲得至少一個(gè)亮度圖像I_1L；d)獲得由亮度圖像I_1L與第二圖像I₂的數(shù)字融合(22)產(chǎn)生的圖像I_f；以及e)將顏色信息添加到經(jīng)融合的圖像I_f，或在融合階段d)期間添加顏色信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像處理方法，其旨在用于給定觀察空間區(qū)域的判別分析。判別分析可以例如包括威脅檢測(cè)。

背景技術(shù)

在操作領(lǐng)域，可能需要在白天期間和較低亮度的時(shí)期(特別是在夜間)兩者期間，使光學(xué)威脅檢測(cè)工具/裝置可用。

已知的裝置包括殼，其容放兩個(gè)圖像傳感器，其中的第一個(gè)能夠覆蓋第一光譜范圍，并且其中的第二個(gè)能夠覆蓋不同于第一光譜范圍的第二光譜范圍，其中第一和第二圖像傳感器能夠形成同一給定空間區(qū)域的圖像，并且處理裝置能夠基于從第一傳感器和/或第二傳感器獲得的圖像來(lái)檢測(cè)位于所述區(qū)域中的威脅。

使用能夠覆蓋不同光譜范圍的多個(gè)圖像傳感器允許檢測(cè)大量威脅，特別是具有非常不同波長(zhǎng)的威脅。還可以區(qū)分多種類(lèi)型的威脅，取決于它們是否由第一傳感器和/或由第二傳感器檢測(cè)到。

然而，在這種類(lèi)型的裝置中實(shí)施的處理裝置不允許在低亮度的條件下使用，諸如在夜間遭遇的那些條件，因此由傳感器顯示的數(shù)據(jù)通常無(wú)法證明與觀察者充分相關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明特別旨在以簡(jiǎn)單、有效和經(jīng)濟(jì)的方式避免這些缺點(diǎn)。

為此目的，其提供了一種使用一裝置處理圖像的方法，該裝置包括至少一個(gè)殼，該殼包括能夠覆蓋第一光譜范圍的至少一個(gè)圖像傳感器和能夠覆蓋不同于第一光譜范圍的第二光譜范圍的至少一個(gè)第二圖像傳感器，其中第一和第二傳感器能夠形成同一空間區(qū)域的圖像，其中第一傳感器能夠覆蓋屬于可見(jiàn)光譜的波長(zhǎng)的范圍的光譜范圍，其中該方法涉及：

a)依靠第一圖像傳感器獲取所述給定空間區(qū)域的第一圖像I₁，

b)依靠第二圖像傳感器獲取所述給定空間區(qū)域的第二圖像I₂，

c)執(zhí)行第一圖像I₁的分解，以便獲得至少一個(gè)亮度圖像I_1L，

d)獲得由亮度圖像I_1L與第二圖像I₂的數(shù)字融合而產(chǎn)生的圖像I_f，

e)將顏色信息添加到經(jīng)融合的圖像I_f或在融合階段d)期間添加顏色信息。

兩個(gè)圖像(在這種情況下為I_1L和I₂)的數(shù)字融合意味著像素級(jí)融合；即，融合是基于圖像的像素值直接執(zhí)行的，在每個(gè)圖像的整體上。

與現(xiàn)有技術(shù)的圖像處理方法不同，本發(fā)明提供用于分析分別在可見(jiàn)范圍中獲得的第一圖像I₁和例如在紅外范圍中獲得的第二圖像I₂的每個(gè)的數(shù)據(jù)量，并將它們數(shù)字地融合成新的經(jīng)融合的圖像I_f并添加顏色信息。以這種方式，所獲得的最終圖像使得其可以向用戶(hù)恢復(fù)包含可更容易被人眼判斷或解讀的顏色信息的圖像，得益于其對(duì)可見(jiàn)波長(zhǎng)的高靈敏度。

根據(jù)另一特性，該方法涉及，在階段c)之前，使具有最低分辨率的第二圖像I₂和第一圖像I₁的尺寸適應(yīng)第一圖像和第二圖像中的另一圖像的尺寸。