[發(fā)明專利]圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780016409.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108885788B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 埃馬紐埃爾·蘇利耶;大衛(wèi)·奧里奧·德拉沙佩勒;達(dá)米安·迪亞
• 申請（專利權(quán)）人: 貝爾坦技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

1.一種圖像處理方法(10)，使用如下裝置，所述裝置包括至少一個殼，包括能夠覆蓋第一光譜范圍的至少一個第一圖像傳感器和能夠覆蓋第二光譜范圍的至少一個第二圖像傳感器，所述第二光譜范圍不同于所述第一光譜范圍，其中所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器能夠形成同一空間區(qū)域的圖像，其中所述第一圖像傳感器能夠覆蓋屬于可見光譜的波長的范圍的光譜范圍，其中所述方法涉及：

a)依靠所述第一圖像傳感器獲取(12)給定的所述空間區(qū)域的第一圖像I₁，

b)依靠所述第二圖像傳感器獲取(14)給定的所述空間區(qū)域的第二圖像I₂，

c)執(zhí)行所述第一圖像I₁的分解，以便獲得至少一個亮度圖像I_1L，

d)獲得由所述亮度圖像I_1L與所述第二圖像I₂的數(shù)字融合(22)產(chǎn)生的圖像I_f，

e)將顏色信息添加到經(jīng)融合的圖像I_f，

其中，所述數(shù)字融合涉及下述步驟：

i.進(jìn)行將所述亮度圖像I_1L和所述第二圖像I₂分解成連續(xù)的空間頻率n，分別標(biāo)記為和

ii.在每個與空間頻率n相關(guān)聯(lián)的圖像的至少一些區(qū)域中執(zhí)行能量計算，

iii.基于在先前階段處執(zhí)行的局部分析，針對與空間頻率n相關(guān)聯(lián)的圖像中的每個，計算加權(quán)圖像

iv.對于與空間頻率相關(guān)聯(lián)的每個圖像執(zhí)行以下計算：

v.執(zhí)行所有圖像F′_n的重組，其中所有圖像F′_n中的每個圖像F′_n與空間頻率n相關(guān)聯(lián)，以便獲得所有空間頻率的經(jīng)融合的圖像I_f，

所述步驟ii)涉及根據(jù)以下公式計算能量：

其中，k_x和k_y表示分析窗口的尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法涉及，在步驟c)之前，使所述第二圖像I₂和所述第一圖像I₁中的具有最低分辨率的一者的尺寸(16)適應(yīng)所述第一圖像和所述第二圖像中的另一者的尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法涉及，在階段c)之前，將所述第一圖像I₁的動態(tài)(20)與所述第二圖像I₂的動態(tài)相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述數(shù)字融合包括將所述亮度圖像I_1L和所述第二圖像I₂分解為連續(xù)的空間頻率n的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分解成空間頻率涉及：對每個亮度圖像I_1L和第二圖像I₂依次應(yīng)用低通濾波器，根據(jù)以下等式：

其中G₁＝I_e*S

S指代低通濾波器

I_e指代輸入圖像I_1L或I₂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述加權(quán)圖像以如下方式獲得：

其中：并且

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，重組階段涉及執(zhí)行以下計算：

其中h表示空間頻率的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，階段c)涉及進(jìn)行將所述第一圖像I₁分解為亮度圖像I_1L以及兩個色度圖像和

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，階段e)涉及對所述經(jīng)融合的圖像I_f與所述色度圖像和求和。