[發(fā)明專利]作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)、作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法以及作業(yè)車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780016385.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108779621B | 公開（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 小野穣;坂本昭彥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社小松制作所 |
| 主分類號(hào)： | E02F9/20 | 分類號(hào)： | E02F9/20;E02F3/76;E02F3/85 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 車輛 控制系統(tǒng) 控制 方法 以及 | ||
1.一種作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)具備：
位置計(jì)測(cè)部，其計(jì)測(cè)通過(guò)整地作業(yè)產(chǎn)生的條脊的位置；
作業(yè)路徑設(shè)定部，其基于由所述位置計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的條脊的位置來(lái)設(shè)定作業(yè)路徑；以及
行駛控制部，其以使作業(yè)車輛沿著由所述作業(yè)路徑設(shè)定部設(shè)定的作業(yè)路徑行駛的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述位置計(jì)測(cè)部設(shè)置在所述作業(yè)車輛中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述作業(yè)路徑設(shè)定部設(shè)定成使所述條脊的位置位于所述作業(yè)車輛的工作裝置的作業(yè)范圍內(nèi)的作業(yè)路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)還具備工作裝置控制部，該工作裝置控制部在由所述作業(yè)路徑設(shè)定部設(shè)定的作業(yè)路徑上，基于由所述位置計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的條脊的位置來(lái)控制所述作業(yè)車輛的工作裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述位置計(jì)測(cè)部還計(jì)測(cè)所述條脊的寬度，
所述工作裝置控制部基于所述條脊的寬度來(lái)控制所述工作裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述位置計(jì)測(cè)部還計(jì)測(cè)所述條脊的高度，
所述工作裝置控制部基于所述條脊的高度來(lái)控制所述工作裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)還具備通信部，該通信部將由所述位置計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的與條脊相關(guān)的信息發(fā)送至外部裝置。
8.一種作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，所述作業(yè)車輛具有工作裝置，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法具備如下步驟：
對(duì)通過(guò)整地作業(yè)產(chǎn)生的條脊的位置進(jìn)行計(jì)測(cè)；
基于計(jì)測(cè)出的所述條脊的位置來(lái)設(shè)定作業(yè)路徑；以及
以使所述作業(yè)車輛沿著設(shè)定的所述作業(yè)路徑行駛的方式進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，其中，
在設(shè)定所述作業(yè)路徑的步驟中，設(shè)定使所述條脊的位置位于所述工作裝置的作業(yè)范圍內(nèi)的作業(yè)路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法還具備如下步驟：在設(shè)定的所述作業(yè)路徑上，基于計(jì)測(cè)出的所述條脊的位置來(lái)控制所述工作裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，其中，
所述計(jì)測(cè)的步驟包括還對(duì)所述條脊的寬度進(jìn)行計(jì)測(cè)的步驟，
控制所述工作裝置的步驟包括基于所述條脊的寬度來(lái)控制所述工作裝置的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，其中，
所述計(jì)測(cè)的步驟包括還對(duì)所述條脊的高度進(jìn)行計(jì)測(cè)的步驟，
控制所述工作裝置的步驟包括基于所述條脊的高度來(lái)控制所述工作裝置的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法，其中，
所述作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的控制方法還具備將計(jì)測(cè)出的與所述條脊相關(guān)的信息發(fā)送至外部裝置的步驟。
14.一種作業(yè)車輛，其中，
所述作業(yè)車輛具備：
工作裝置；
位置計(jì)測(cè)部，其計(jì)測(cè)通過(guò)整地作業(yè)產(chǎn)生的條脊的位置；
作業(yè)路徑設(shè)定部，其基于由所述位置計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的條脊的位置來(lái)設(shè)定作業(yè)路徑；以及
行駛控制部，其以使所述作業(yè)車輛沿著由所述作業(yè)路徑設(shè)定部設(shè)定的作業(yè)路徑行駛的方式進(jìn)行控制。
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