[發明專利]自主運載工具上的入射光傳感器

在審

• 申請號: 201780015996.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN108702462A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: S·T·薩法瑞克
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 汪駿飛;侯穎媖

1.一種用于自主運載工具的系統，所述系統包括：

入射光計量表，其被定位成接收環境光并被配置成響應于接收所述環境光而輸出入射光測量值；

至少一個圖像傳感器，其被定位成捕獲所述自主運載工具的環境的圖像；以及

管理模塊，其耦合成從所述入射光計量表接收所述入射光測量值，其中所述管理模塊被配置成：

至少部分基于所述入射光測量值生成曝光設置；

將所述曝光設置傳送到所述至少一個圖像傳感器；并且

從所述至少一個圖像傳感器接收數字圖像，所述數字圖像是在傳送到所述至少一個圖像傳感器的所述曝光設置下捕獲的被。

2.根據權利要求1所述的系統，其還包括：

用于使所述自主運載工具移動的推進系統，其中所述推進系統被配置成至少部分基于在所述曝光設置下捕獲的所述數字圖像來調整。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的系統，其中所述曝光設置是所述至少一個圖像傳感器的曝光時段。

4.根據權利要求1、2或3中任一項所述的系統，其中所述管理模塊還被配置成通過向所述入射光計量表發送請求命令來發起所述入射光測量。

5.根據權利要求1、2、3或4中任一項所述的系統，其中所述自主運載工具是UAV，并且其中所述入射光計量表定位在所述UAV的頂部部分上。

6.根據權利要求1、2、3、4或5中任一項所述的系統，其中所述入射光計量表包括漫射圓頂和定位在所述漫射圓頂下方以接收所述環境光的光敏元件。

7.根據權利要求1、2、3、4、5或6中任一項所述的系統，其中所述至少一個圖像傳感器是所述自主運載工具的多個圖像傳感器當中的一個，并且其中所述曝光設置被發送到所述多個圖像傳感器中的所述圖像傳感器的第一部分，但是所述曝光設置不被發送到所述多個圖像傳感器中的所述圖像傳感器的剩余部分。

8.根據權利要求1、3、4、5、6或7中任一項所述的系統，其中所述至少一個圖像傳感器包括在俯視相機中。

9.一種方法，其包括：

用自主運載工具的入射光計量表讀取入射光測量值；

至少部分基于所述入射光測量值來確定曝光設置；

在所述曝光設置下捕獲至少一個數字圖像，所述至少一個數字圖像是利用所述自主運載工具的圖像傳感器捕獲的；以及

至少部分基于在所述曝光設置下捕獲的所述至少一個數字圖像來調整所述自主運載工具的推進系統。

10.根據權利要求9所述的方法，其中確定所述曝光設置包括根據等式計算所述曝光設置，其中所述入射光測量值為所述等式的輸入。

11.根據權利要求9或10中任一項所述的方法，其中確定所述曝光設置包括訪問查找表，所述查找表包括對應于入射光值的曝光設置條目。

12.根據權利要求9、10或11中任一項所述的方法，其中所述自主運載工具是無人駕駛飛行器(UAV)，并且其中所述至少一個數字圖像包括目標著陸區域，并且調整所述自主運載工具的所述推進系統包括：致使所述UAV使所述目標著陸區域在相機下方居中，所述相機在所述曝光設置下捕獲所述數字圖像。

13.根據權利要求9、10、11或12中任一項所述的方法，其中所述自主運載工具是UAV，并且其中所述推進系統包括用于生成升力的多個推進器。

14.根據權利要求9、10、11、12或13中任一項所述的方法，其中所述曝光設置是所述圖像傳感器的像素增益。

15.根據權利要求9、10、11、12、13或14中任一項所述的方法，其中調整所述自主運載工具的所述推進系統包括重新定位所述自主運載工具并在第二入射光測量值下捕獲第二數字圖像。