[發(fā)明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780014903.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN108702477B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 加治洋祐;勝木祐伍
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

本公開內容涉及在內容觀看期間實現對應點檢測同時抑制成本增加的圖像處理裝置和方法。將包括預定圖案的圖案圖像疊加在與一個幀相對應的多個子幀中的任何一個上，由投影單元順序投影子幀，與投影的控制同步地，由成像單元捕獲疊加有圖案圖像并且由投影單元投影的子幀的投影圖像，并且基于通過由成像單元根據圖像捕獲的控制進行的成像捕獲而獲得的捕獲圖像中包括的圖案圖像來檢測所投影的圖像與捕獲圖像的對應點。本公開內容適用于例如圖像處理裝置、投影裝置、成像裝置、投影成像裝置、控制裝置、投影成像系統(tǒng)等。

技術領域

本公開內容涉及圖像處理裝置和方法，并且特別地涉及在內容觀看期間實現對應點檢測同時將成本增加保持到最小的圖像處理裝置和方法。

背景技術

通過攝像機捕獲由投影儀投影的圖像而進行的并且使用所捕獲的圖像的幾何校正方法已經可用于校正投影圖像以匹配投影儀位置與姿態(tài)、投影平面形狀等，從而減少投影圖像的失真并且實現由多個投影儀投影的圖像之間的對準。這樣的方法需要尋找投影圖像與捕獲圖像之間的對應點。

作為尋找對應點的方法，提出了在內容觀看期間進行感測的ISL(不易感知的結構光)(例如，參考NPL 1)。

引用列表

非專利文獻

[非專利文獻1]

不易感知的結構光，Ramesh Raskar，SIGGRAPH 98

發(fā)明內容

技術問題

然而，為了通過普通投影儀設備使用ISL方案實現對應點檢測，需要將幀速率加倍。這需要專用設備，可能導致增加開發(fā)和制造成本。

鑒于這樣的情況設計了本公開內容，并且本公開內容的目的是在內容觀看期間實現對應點檢測，同時將成本增加保持到最小。

問題解決方案

本技術的一方面的圖像處理裝置包括投影控制部分、捕獲控制部分和對應點檢測部分。投影控制部分將包括給定圖案的圖案圖像疊加在與幀相對應的多個子幀圖像中的任何一個上，并且將每個子幀圖像順序地投影在投影部分上。捕獲控制部分與由投影控制部分執(zhí)行的投影控制同步地使捕獲部分捕獲已經疊加有圖案圖像的所投影的子幀圖像。對應點檢測部分基于作為由捕獲部分在捕獲控制部分的控制下進行的捕獲的結果而獲取的捕獲圖像中包括的圖案圖像來檢測所投影的圖像與捕獲圖像之間的對應點。

與幀相對應的所述多個子幀圖像中的每一個可以是幀圖像中的具有給定顏色分量的圖像，并且可以使得所述多個子幀圖像的順序投影相當于幀圖像的投影。

投影控制部分可以將圖案圖像疊加在具有高亮度顏色分量的子幀圖像上。

投影控制部分可以將圖案圖像疊加在綠色分量子幀圖像上。

所述多個子幀可以是包括兩個紅色分量子幀、兩個藍色分量子幀和四個綠色分量子幀的八個子幀。

投影控制部分可以將圖案的亮度變化方向相反的一對圖案圖像疊加在所述多個子幀中的不同子幀圖像上，并且使子幀圖像被投影。捕獲控制部分可以使已經疊加有所述一對圖案圖像中的每個圖案圖像的所投影的子幀圖像被捕獲。

與幀相對應的所述多個子幀圖像中的每個是幀圖像中的具有給定顏色分量的圖像，并且使得所述多個子幀圖像的順序投影相當于幀圖像的投影，并且投影控制部分可以被配置成將所述一對圖案圖像疊加在所述多個子幀中的具有相同顏色分量的不同子幀圖像上，并且使子幀圖像被投影。

投影控制部分可以將幀轉換成所述多個子幀，可以將所述一對圖案圖像疊加在所獲取的多個子幀中的具有相同顏色分量的不同子幀圖像上，并且可以使子幀圖像被投影。