[發明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請號: 201780014903.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN108702477B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 加治洋祐;勝木祐伍
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

1.一種圖像處理裝置，包括：

投影控制部分，其適于：

將包括給定圖案的一對圖案圖像疊加在幀圖像的多個子幀圖像中的子幀圖像上，其中，所述給定圖案的亮度變化方向在所述多個子幀圖像中的不同子幀圖像上是相反的；并且

將每個子幀圖像順序地投影到投影部分上；

捕獲控制部分，其適于與由所述投影控制部分執行的投影控制同步地使捕獲部分捕獲已經疊加有圖案圖像的一對投影子幀圖像；以及

對應點檢測部分，其適于基于由所述捕獲部分在所述捕獲控制部分的控制下進行捕獲而獲取的捕獲圖像中包括的圖案圖像來檢測投影圖像與捕獲圖像之間的對應點，

所述多個子幀圖像中的每個子幀圖像對應于所述幀圖像的給定顏色分量，其中，使所述多個子幀圖像的順序投影相當于所述幀圖像的投影。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將所述一對圖案圖像疊加在具有高亮度顏色分量的一對子幀圖像上。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將所述一對圖案圖像疊加在一對綠色分量子幀圖像上。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述多個子幀是包括兩個紅色分量子幀、兩個藍色分量子幀和四個綠色分量子幀的八個子幀。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分被配置成將所述一對圖案圖像疊加在所述多個子幀中的具有相同顏色分量的不同子幀圖像上，并且使所述子幀圖像被投影。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將所述幀轉換成所述多個子幀，將所述一對圖案圖像疊加在所獲取的多個子幀中的具有相同顏色分量的不同子幀圖像上，并且使所述子幀圖像被投影。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將所述幀轉換成以下述投影次序布置的多個子幀：緊接在疊加有所述一對圖案圖像的子幀之前被投影的子幀圖像具有相同的顏色分量。

8.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將所述幀轉換成以與未疊加有圖案圖像的幀相對應的子幀的投影次序不同的投影次序被布置的多個子幀。

9.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分使用基于由所述對應點檢測部分檢測的對應點而指定的參數來對每個子幀圖像執行幾何校正，并且通過所述投影部分對幾何校正后的圖像順序地進行投影。

10.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述捕獲控制部分提取由所述捕獲部分進行捕獲而獲取的、所述一對投影子幀圖像的一對捕獲圖像中包括的一對圖案圖像。

11.根據權利要求10所述的圖像處理裝置，其中，

所述捕獲控制部分生成所述一對捕獲圖像之間的差分圖像，并且提取包括在所述差分圖像中的給定圖案，其中，每個捕獲圖像包括圖案的亮度變化方向相反的一對圖案圖像中的一個。

12.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，

所述捕獲控制部分對所述差分圖像進行二值化，并且提取包括在所獲取的二值化圖像中的圖案圖像。

13.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述投影控制部分將已經疊加有所述一對圖案圖像的子幀圖像投影到多個投影部分上，

所述捕獲控制部分使多個捕獲部分捕獲由各個投影部分投影的、已經疊加有所述一對圖案圖像的投影子幀圖像，并且

所述對應點檢測部分尋找由所述各個投影部分投影的投影圖像與由各個捕獲部分捕獲的捕獲圖像之間的對應點。