[發明專利]圖像處理設備、內窺鏡手術系統以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201780014765.2
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN108778085B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 平山智之;菊地大介;杉江雄生;松田康宏;長尾大輔;笠井榮良
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/313;A61B1/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

提供的是一種圖像處理設備(3401)，其包括：圖像處理單元(122)，該圖像處理單元(122)從由內窺鏡拍攝的患者體腔內部的捕獲圖像生成用于輸出的圖像數據。該圖像處理單元以以下方式生成該圖像數據：當該內窺鏡的鏡筒在拍攝期間在物鏡的光軸方向上移動時，捕獲圖像中的顯示范圍在移動期間和移動之后都不會從移動之前的顯示范圍改變，該顯示范圍是顯示在顯示設備上的顯示圖像中表示的范圍。

相關申請的引證

本申請要求于2016年3月9日提交的日本在先專利申請JP2016-045400的權益，其全部內容通過引證結合于此。

技術領域

本公開涉及一種圖像處理設備、一種內窺鏡手術系統以及一種圖像處理方法。

背景技術

在內窺鏡手術操作中，醫務人員的成員，諸如手術者(醫生)，將內窺鏡的鏡筒插入患者的體腔以便將從內窺鏡獲得的捕獲圖像投影在顯示設備上，并且操縱治療設備以執行各種治療，諸如切除觀看該顯示的損害。因此，圖像應更穩定地提供至醫務人員以便幫助他們更安全且更順利地執行手術操作。

作為用于穩定地提供圖像的技術，例如，PTL 1公開了如下技術：其中，檢測在患者的體腔中的治療儀器的前端的位置，通過內窺鏡在拍攝的捕獲圖像中跟蹤治療儀器的特定部分的移動以便僅切開接近治療儀器的特定部分的區域，并且顯示設備顯示圖像。根據該技術，不斷顯示治療儀器的特定部分附近的圖像，且不必使內鏡醫生用手操縱內窺鏡以跟蹤治療儀器的移動，并且因此圖像可更穩定地提供至醫務人員。

此外，在手術操作過程中，存在當使用能量設備執行治療時從燒灼生物組織生成霧的情形。在拍攝包括治療部位的觀察目標位置的同時生成霧時，存在配備有自動聚焦(AF)功能的內窺鏡由于降低其對比度的霧而執行AF的不正確操作以及不能獲得治療部位的逼真圖像的擔憂。另一方面，PTL 2公開了當檢測到霧的生成時停止配備有AF功能的內窺鏡的聚焦操作的技術。根據該技術，即使在生成霧時，顯示了在生成霧之前獲得的焦點在治療部位上的圖像，由于它沒有AF的不正確操作，并且因此圖像可更穩定地提供至醫務人員。

文獻列表

專利文獻

PTL 1：JP H8-164148 A

PTL 2：JP 2015-136470 A

發明內容

技術問題

本文，當如上所述生成霧時或者當諸如血液的體液由于內窺鏡手術操作中的治療而散射時，如果鏡筒的物鏡被霧和/或體液污染，則存在觀察目標位置不能被清晰拍攝的擔憂。因此，在生成霧和/或體液散射的情況下，鏡筒可在拍攝過程中移動以避免這些物質。或者，例如，鏡筒可同樣移動以固定用于使用其他治療儀器執行治療的工作空間。如上所述，在由于各種原因的內窺鏡手術操作的拍攝過程中，移動鏡筒可能是必需的。

如果即使如上所述在鏡筒移動時，圖像也可更穩定地提供至醫務人員，則它將有助于醫務人員執行順利的操作，并且因此存在改進手術操作安全性并縮短操作時間的可能性。

考慮到上述情形，需要一種在內窺鏡的鏡筒移動時，用于在內窺鏡手術操作過程中向醫務人員更穩定地提供圖像的技術。因此，本公開的實施方式提出一種新穎且改進的圖像處理設備、內窺鏡手術系統和圖像處理方法，使得圖像能夠更穩定地提供至醫務人員的成員，諸如手術者。

問題的解決方案

根據本公開的實施方式，這里提供了一種包括電路的圖像處理設備，該電路被配置為從由患者體內的內窺鏡捕獲的圖像生成圖像數據，并且響應于在圖像捕獲期間移動的內窺鏡，該電路生成圖像數據使得顯示在顯示設備上的對應圖像的顯示范圍基本不改變。