[發明專利]模型參數值推定裝置及推定方法、記錄介質、模型參數值推定系統

有效

• 申請號: 201780014460.1
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN108700852B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吉田泰浩;德田勇也;吉田卓彌;榎本裕基;大崎展弘;長濱義人
• 申請（專利權）人: 三菱動力株式會社
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G06F17/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

模型參數值推定裝置(100)具備：工廠模型(2)，其是一種將對象產品的動作進行模擬的預先設定的物理模型，輸入模型參數值并計算過程值；模型參數值推定部(3)，其根據過程值，推定似然度更高的模型參數值；蓄積部(4)，其蓄積模型參數值推定部(3)的運算結果；以及輸出部(5)，其輸出模型參數值推定部(3)的運算結果，其中，模型參數值推定部(3)輸入對象產品的測量值以及由工廠模型(2)計算出的多個過程值，將根據相對于測量值的多個過程值的精度評價而生成的函數視為似然度函數，將蓄積在蓄積部4中的概率密度函數進行貝葉斯更新。由此，能夠提供一種即使在與概率密度函數有關的分布形狀、統計量為未知或者推定困難的情況下也能夠推定模型參數值的模型參數值推定裝置以及推定方法。

技術領域

本發明涉及一種對輸入到工廠模型的模型參數值進行推定的模型參數值推定裝置及推定方法、程序、記錄有程序的記錄介質、模型參數值推定系統。

背景技術

針對包括汽車、航空航天器、發電廠等的產業產品(以下，稱為產品)，在設計時的性能檢驗、運用時的健康監控(根據安裝于產品的傳感器的測定值來檢測產品的異常、其預兆的技術)中有時有效使用將產品的動作進行模擬的所謂的工廠模型。該工廠模型有助于粗糙的動作的再現所涉及的產品的特性掌握、安全性評價涉及的產品的界限設計(能夠確保安全性的界限的設計)、基于測量信息的產品狀態的掌握等。因此，通過提高工廠模型的計算結果的妥當性，能夠更以更高的精度進行有效使用工廠模型的檢驗，從而能夠提供附加值更高的服務。

另外，在有效使用工廠模型的情況下，需要將產品的特性值作為模型參數值進行輸入。通過輸入根據實際的試驗數據、運轉數據等的測量值來推定出的適當的模型參數值，能夠提高工廠模型的計算結果的妥當性。關于模型參數值的推定技術，對與產品特性有關的概率密度函數，多次執行使模型參數值變動的仿真，搜索似然度為最大的模型參數值(參照專利文獻1等)。

在先技術文獻

專利文獻1：日本專利5418408號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1中，需要由用戶輸入與產品特性有關的概率密度函數中的標準偏差等統計量。因此，在與概率密度函數有關的分布形狀或統計量為未知的情況下，或者測量值的數據數量不足而難以推定的情況下，模型參數值的推定精度受到限制。

本發明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種即使在與概率密度函數有關的分布形狀、統計量為未知或者難以推定的情況下也能夠推定模型參數值的模型參數值推定裝置和推定方法、程序、記錄有程序的記錄介質以及模型參數值推定系統。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，本發明是一種模型參數值推定裝置，其特征在于，具備：工廠模型，其是一種將對象產品的動作進行模擬的預先設定的物理模型，輸入模型參數值并計算過程值；模型參數值推定部，其根據過程值，推定似然度更高的模型參數值；蓄積部，其蓄積模型參數值推定部的運算結果；以及輸出部，其輸出模型參數值推定部的運算結果，其中，模型參數值推定部輸入對象產品的測量值以及通過工廠模型計算出的多個過程值，將根據相對于測量值的多個過程值的精度評價來生成的函數視為似然度函數，對蓄積在蓄積部中的概率密度函數進行貝葉斯更新。

根據本發明，能夠提供一種在與概率密度函數有關的分布形狀、統計量為未知或者難以推定的情況下也能夠推定模型參數值的模型參數值推定裝置和推定方法、程序、記錄有程序的記錄介質以及模型參數值推定系統。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式所涉及的模型參數值推定裝置的示意圖。

圖2是由散點圖生成部生成的散點圖的一例。

圖3是表示由似然度函數獲取部獲取的似然度函數的一例的圖。

圖4是表示輸出部的輸出例的圖。