[發(fā)明專利]包括確定制動器致動的行進距離的用于操縱機動車輛的方法、控制單元、駕駛員輔助系統(tǒng)以及機動車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780014042.2 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN109070880B | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S.薩特勒;S.呂克;M.朱斯;J-F.巴里安特;F.布林克爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/06;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 王增強 |
| 地址： | 德國比蒂希*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 確定 制動器 行進 距離 用于 操縱 機動車輛 方法 控制 單元 駕駛員 輔助 系統(tǒng) 以及 | ||
1.一種用于操縱機動車輛(1)的方法，其中確定用于操縱機動車輛(1)的軌跡，在沿該軌跡操縱機動車輛(1)期間，確定通知距離(DTH)和碰撞距離(DTC)，該通知距離描述到軌跡的轉(zhuǎn)折點的距離，該碰撞距離描述到機動車輛(1)的周圍(7)中的物體(8)的距離，并且基于所述通知距離(DTH)和碰撞距離(DTC)，確定直到致動機動車輛(1)的制動系統(tǒng)的行進距離，
其特征在于，基于通知距離(DTH)的時間曲線的變化，以持續(xù)的方式確定校正的通知距離(DTHk)，基于碰撞距離(DTC)的時間曲線的變化，以持續(xù)的方式確定校正的碰撞距離(DTCk)，并且基于校正的通知距離(DTHk)和校正的碰撞距離確定行進距離(R)；
其中，為了確定校正的通知距離(DTHk)和/或校正的碰撞距離(DTCk)，在通知距離(DTH)的時間曲線中和/或在碰撞距離(DTC)的時間曲線中的跳躍(9、10)被檢測為變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，
其特征在于，如果通知距離(DTH)和/或碰撞距離(DTC)的時間曲線中的正跳躍(9)被檢測為變化并且正跳躍(9)的水平低于預(yù)定閾值，則校正的通知距離(DTHk)和/或校正的碰撞距離(DTCk)被假定為是恒定的。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，如果通知距離(DTH)和/或碰撞距離(DTC)的時間曲線中的正跳躍(9)被檢測為變化并且正跳躍(9)的水平超過預(yù)定閾值，則校正的通知距離(DTHk)和/或校正的碰撞距離(DTCk)升高。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，如果通知距離(DTH)的時間曲線中的負(fù)跳躍(10)被檢測為變化，則將一值添加到通知距離(DTH)的時間曲線以確定校正的通知距離(DTHk)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，如果碰撞距離(DTC)的時間曲線中的負(fù)跳躍被檢測為變化，則將碰撞距離假定為校正的碰撞距離(DTCk)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，如果校正的通知距離(DTHk)大于校正的碰撞距離(DTHk)，則基于校正的通知距離(DTHk)和校正的碰撞距離(DTCk)的最小值確定行進距離(R)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，為了確定校正的通知距離(DTHk)和/或校正的碰撞距離(DTCk)，對通知距離(DTH)的時間曲線和碰撞距離(DTC)的時間曲線之間的跳躍進行平滑。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，如果在機動車輛(1)的操縱期間超過通知距離(DTH)，則輸出通知。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，
其特征在于，在機動車輛(1)的換檔之后更新校正的通知距離(DTHk)和校正的碰撞距離的確定。
10.一種用于機動車輛(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(2)的控制單元(3)，其設(shè)計成執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法。
11.一種用于機動車輛(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(2)，包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制單元(3)。
12.一種機動車輛(1)，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(2)。
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