[發(fā)明專利]具有動態(tài)傳感單元尺寸的車輛傳感柵格

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780013979.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108698604B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·哈爾德;S·蓋德
• 申請（專利權(quán)）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60R21/0134;B60W40/10
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;張瑛

公開了一種用于感測車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，在第一時間，使用包括第一尺寸的第一傳感單元的第一傳感柵格確定車輛周圍區(qū)域的特征，在第一時間之后的第二時間，確定傳感單元尺寸數(shù)據(jù)是否滿足傳感單元尺寸改變標(biāo)準(zhǔn)；對該確定做出反應(yīng)：根據(jù)傳感單元尺寸數(shù)據(jù)滿足傳感單元尺寸改變標(biāo)準(zhǔn)的確定，使用包括第二尺寸的第二傳感單元的第二傳感柵格確定關(guān)于車輛周圍區(qū)域的特征，第二尺寸不同于第一尺寸；以及根據(jù)傳感單元尺寸數(shù)據(jù)不滿足傳感單元尺寸改變標(biāo)準(zhǔn)的確定，使用包括第一尺寸的第一傳感單元的第一傳感柵格確定關(guān)于車輛周圍區(qū)域的特征。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及感測車輛周圍環(huán)境的基于柵格的感測，并且更具體地，涉及使用具有動態(tài)變化的傳感單元尺寸的傳感柵格的感測。

背景技術(shù)

車輛，尤其是汽車，越來越多地包括用于檢測和收集關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息的各種傳感器。一些車輛可以通過利用具有固定的、離散的傳感單元的傳感柵格來離散關(guān)于車輛周圍環(huán)境的這種信息以確定該信息。然而，固定的傳感單元可能無法在不同情況下，在所得到的信息分辨率和計算功率要求之間提供最佳平衡。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的示例涉及基于各種考慮(如關(guān)于車輛周圍的物體的特征、車輛正在行駛的道路的特征以及車輛本身的特征以及其他考慮因素)動態(tài)地改變傳感柵格中的傳感單元尺寸。以這種方式，車輛可以在需要時獲得關(guān)于其周圍環(huán)境的高分辨率信息，并且可以在不需要高分辨率信息時降低用于確定關(guān)于其周圍環(huán)境的信息的計算功率要求。

附圖說明

圖1A示出了根據(jù)本公開的示例的示例性車輛和傳感柵格；

圖1B示出了根據(jù)本公開的示例的示例性車輛和具有小于圖1A中的傳感單元的傳感單元的傳感柵格；

圖1C示出了根據(jù)本公開的示例的示例性車輛和在傳感柵格的不同部分中具有不同尺寸的傳感單元的傳感柵格；

圖2A示出了根據(jù)本公開的示例的另一示例性車輛和傳感柵格；

圖2B示出了根據(jù)本公開的示例的另一示例性車輛和具有小于圖2A中的傳感單元的傳感單元的傳感柵格；

圖3示出了根據(jù)本公開的示例的用于確定和設(shè)置傳感柵格的傳感單元尺寸的示例性過程；

圖4示出了根據(jù)本公開的示例的車輛控制系統(tǒng)的示例性系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

在以下實(shí)施例的描述中，附圖形成了參考的其中一部分，并且其中通過圖示的方式示出了可以實(shí)踐的具體實(shí)例。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離所公開示例的范圍的情況下，可以使用其他示例并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)變化。

一些車輛，例如汽車，可以包括用于檢測和收集關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息的各種傳感器。一些車輛可以通過利用具有固定的、離散的傳感單元的傳感柵格來離散關(guān)于車輛周圍環(huán)境的這種信息以確定該信息。然而，固定的傳感單元可能無法在不同情況下，在所得到的信息分辨率和計算功率要求之間提供最佳平衡。本公開的示例涉及基于各種考慮(如關(guān)于車輛周圍的物體的特征、車輛正在行駛的道路的特征以及車輛本身的特征以及其他考慮因素)動態(tài)地改變傳感柵格中的傳感單元尺寸。以這種方式，車輛可以在需要時獲得關(guān)于其周圍環(huán)境的高分辨率信息，并且可以在不需要高分辨率信息時降低用于確定關(guān)于其周圍環(huán)境的信息的計算功率要求。