[發明專利]具有動態傳感單元尺寸的車輛傳感柵格

有效

• 申請號: 201780013979.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108698604B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: B·哈爾德;S·蓋德
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60R21/0134;B60W40/10
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;張瑛

1.一種用于感測車輛周圍環境的系統，包括：

一個或多個傳感器；

耦合到所述一個或多個傳感器的一個或多個處理器；以及

包括指令的存儲器，所述指令在由所述一個或多個處理器執行時使得所述一個或多個處理器執行方法，所述方法包括：

在第一時間，使用所述一個或多個傳感器確定關于車輛周圍區域的一個或多個特征，所述一個或多個傳感器配置為使用包括第一尺寸的第一傳感單元的第一傳感柵格；

在所述第一時間之后的第二時間，確定傳感單元尺寸數據是否滿足傳感單元尺寸改變標準，其中：

所述傳感單元尺寸數據包括指示以下方面的數據：

所述車輛的一個或多個特征，

所述車輛正在行駛的道路的一個或多個特征，或

所述車輛的位置的一個或多個特征，以及

所述傳感單元尺寸改變標準包括：

當所述車輛的一個或多個特征包括第一特征時滿足的標準，

當所述道路的一個或多個特征包括第二特征時滿足的標準，或

當所述車輛位置的一個或多個特征包括第三特征時滿足的標準；以及

對所述傳感單元尺寸數據的確定做出反應：

根據傳感單元尺寸數據滿足傳感單元尺寸改變標準的確定，使用所述一個或多個傳感器確定關于所述車輛周圍區域的一個或多個特征，所述一個或多個傳感器配置為使用包括第二尺寸的第二傳感單元的第二傳感柵格，所述第二尺寸不同于所述第一尺寸;以及

根據所述傳感單元尺寸數據不滿足所述傳感單元尺寸改變標準的確定，使用所述一個或多個傳感器確定關于所述車輛周圍區域的一個或多個特征，所述一個或多個傳感器配置為使用包括第一尺寸的第一傳感單元的第一傳感柵格。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述第二傳感柵格不包括所述第一尺寸的所述第一傳感單元。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二尺寸小于所述第一尺寸。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一傳感柵格的總尺寸等于所述第二傳感柵格的總尺寸。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述車輛周圍區域包括在所述車輛的預定距離內的區域。

6.根據權利要求1所述的系統，其中關于所述車輛周圍區域的所述一個或多個特征包括所述車輛周圍的物體的一個或多個位置、所述車輛正在行駛的道路的路線、所述車輛周圍的物體的類型或所述車輛周圍的物體的運動。

7.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述車輛的所述一個或多個特征包括所述車輛的速度，以及

當所述車輛的速度低于閾值速度時，所述傳感單元尺寸數據滿足所述傳感單元尺寸改變標準。

8.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述傳感單元尺寸數據進一步包括指示所述車輛周圍區域的一個或多個物體的特征的數據。

9.根據權利要求8所述的系統，其中：

所述傳感單元尺寸改變標準包括當在所述車輛周圍區域內的大于閾值數量的物體小于尺寸閾值時滿足的標準。

10.根據權利要求8所述的系統，其中：

所述傳感單元尺寸改變標準包括當大于閾值數量的物體在所述車輛周圍區域時滿足的標準。

11.根據權利要求8所述的系統，其中：

所述傳感單元尺寸改變標準包括當大于閾值密度的物體在所述車輛周圍區域時滿足的標準。

12.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述車輛的一個或多個特征包括所述車輛的駕駛模式，以及

當所述車輛的所述駕駛模式是第一駕駛模式時，所述傳感單元尺寸數據滿足所述傳感單元尺寸改變標準，以及當所述車輛的所述駕駛模式為第二駕駛模式時，所述傳感單元尺寸數據不滿足所述傳感單元尺寸改變標準，所述第二駕駛模式不同于所述第一駕駛模式。