[發明專利]視頻傳輸的方法、設備及系統

在審

• 申請號: 201780012819.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN108702511A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 熊川樘;李澤飛;范禮明;吳智強
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N19/172
• 分類號: H04N19/172;H04N19/85;H04N7/18;B64D47/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

本發明實施例提供一種視頻傳輸的方法、設備及系統，該方法包括：通過無人飛行器搭載的拍攝設備獲取視頻數據，對該視頻數據中的預設類型的圖像幀進行丟棄，對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼，并將編碼后的視頻數據發送給遙控設備，通過對預設類型的圖像幀進行丟棄，減少了視頻編碼的運算量，同時減少了編碼后的視頻數據的傳輸量，既節省了無人飛行器的視頻編碼時間，又節省了編碼后的視頻數據從無人飛行器到遙控設備的傳輸時間，另外，還節省了遠端設備解碼視頻數據的時間，以及降低了遠端設備解碼視頻數據的復雜度，從而縮短了視頻直播的時延。

技術領域

本發明實施例涉及視頻傳輸領域，尤其涉及一種視頻傳輸的方法、設備及系統。

背景技術

現有技術中無人飛行器搭載拍攝設備后可用于航拍，無人飛行器的通信系統可將拍攝設備拍攝的圖像或視頻發送給地面端，例如遙控器，遙控器可進一步將圖像或視頻發送給用戶設備，例如手機、平板電腦、計算機等。用戶設備連網后，還可以將圖像或視頻發送給網絡側的服務器，例如云服務器、服務器集群等，遠端用戶的播放器可以訪問該服務器，從服務器獲取該圖像或視頻后進行播放。

由于視頻的每幀圖像從無人飛行器傳輸到播放器需要經過多個設備、多條鏈路，導致視頻的每幀圖像從無人飛行器到播放器的傳輸時延較大，從而導致視頻直播的時延較大。

發明內容

本發明實施例提供一種視頻傳輸的方法、設備及系統，以縮短視頻直播的時延。

本發明實施例的第一方面是提供一種視頻傳輸的方法，應用于無人飛行器，包括：

通過無人飛行器搭載的拍攝設備獲取視頻數據；

通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀；

通過處理器對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼；

通過通訊接口向遙控設備發送編碼后的視頻數據。

本發明實施例的第二方面是提供一種視頻傳輸的方法，應用于無人飛行器，包括：

通過無人飛行器搭載的拍攝設備獲取視頻數據；

通過處理器對所述視頻數據進行編碼；

通過通訊接口向遙控設備發送編碼后的視頻數據；

其中，在通過處理器對所述視頻數據進行編碼之前，所述視頻數據不經過緩沖器的緩存；或者

在通過通訊接口向遙控設備發送所述編碼后的視頻數據之前，所述編碼后的視頻數據不經過緩存器緩存。

本發明實施例的第三方面是提供一種視頻傳輸的方法，應用于遙控設備，包括：

通過通訊接口接收無人飛行器發送的編碼后的視頻數據；

通過處理器將所述編碼后的視頻數據發送給終端設備；

其中，在通過通訊接口接收無人飛行器發送的編碼后的視頻數據之后，所述視頻數據不經過緩沖器的緩存；或者

在通過所述處理器將所述編碼后的視頻數據發送給終端設備之前，所述視頻數據不經過緩沖器的緩存。

本發明實施例的第四方面是提供一種視頻傳輸的方法，應用于與遙控設備連接的終端設備，包括：

通過通訊接口接收遙控設備發送的編碼視頻數據，所述編碼視頻數據是對無人飛行器搭載的拍攝設備拍攝的視頻數據進行編碼得到的；

通過處理器對所述編碼視頻數據進行解碼得到所述視頻數據；

通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀；

通過處理器對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼；