[發明專利]視頻傳輸的方法、設備及系統在審
| 申請號： | 201780012819.1 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN108702511A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 熊川樘;李澤飛;范禮明;吳智強 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N19/172 | 分類號： | H04N19/172;H04N19/85;H04N7/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 馬爽 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻數據 無人飛行器 圖像幀 預設 丟棄 解碼視頻數據 設備及系統 視頻編碼 視頻傳輸 遙控設備 遠端設備 拍攝設備 視頻直播 傳輸量 復雜度 運算量 時延 傳輸 | ||
1.一種視頻傳輸的方法，應用于無人飛行器，其特征在于，包括：
通過無人飛行器搭載的拍攝設備獲取視頻數據；
通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀；
通過處理器對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼；
通過通訊接口向遙控設備發送編碼后的視頻數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述預設類型的圖像幀至少包括雙向預測編碼幀和前向預測編碼幀中的一種。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀之后，所述方法還包括：通過所述處理器將丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據中的每一幀圖像劃分成多個片元；
所述通過處理器對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼包括：
通過所述處理器對所述視頻數據中每一幀圖像劃分得到的片元進行編碼；
所述通過通訊接口向遙控設備發送所述編碼后的視頻數據包括：
通過所述通訊接口向遙控設備發送每一個編碼后的片元。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀之前，所述視頻數據不經過緩沖器的緩存；或者
在通過通訊接口向遙控設備發送所述編碼后的視頻數據之前，所述編碼后的視頻數據不經過緩存器緩存。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述緩沖器為所述處理器內部的緩沖器。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述緩沖器為所述處理器外部的緩沖器。
7.一種視頻傳輸的方法，應用于無人飛行器，其特征在于，包括：
通過無人飛行器搭載的拍攝設備獲取視頻數據；
通過處理器對所述視頻數據進行編碼；
通過通訊接口向遙控設備發送編碼后的視頻數據；
其中，在通過處理器對所述視頻數據進行編碼之前，所述視頻數據不經過緩沖器的緩存；或者
在通過通訊接口向遙控設備發送所述編碼后的視頻數據之前，所述編碼后的視頻數據不經過緩存器緩存。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，
所述緩沖器為所述處理器內部的緩沖器。
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，
所述緩沖器為所述處理器外部的緩沖器。
10.根據權利要求7-9任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過處理器丟棄所述視頻數據中的預設類型的圖像幀；
所述通過處理器對所述視頻數據進行編碼包括：
通過處理器對丟棄預設類型的圖像幀后的視頻數據進行編碼。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，
所述預設類型的圖像幀至少包括雙向預測編碼幀和前向預測編碼幀中的一種。
12.根據權利要求7-11任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過處理器將所述視頻數據中的每一幀圖像劃分成多個片元；
所述通過處理器對所述視頻數據進行編碼包括：
通過處理器對所述視頻數據中每一幀圖像劃分得到的片元進行編碼；
所述通過通訊接口向遙控設備發送編碼后的視頻數據包括：
通過通訊接口向遙控設備發送每一個編碼后的片元。
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