[發明專利]用于對固定輸送系統的移動行駛單元的絕對位置進行確定的方法

有效

• 申請號: 201780011601.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108698784B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 賽義德·阿什賽尼
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B11/04;B60L15/20;G01B7/00;H02P25/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及一種對固定輸送系統(1)的移動行駛單元(2)的絕對位置(H₅)進行確定的方法，行駛單元(2)能夠在輸送系統(1)內沿著行駛路徑(6)移動，其中，行駛單元(2)由至少一個線性電動機(3)沿著行駛路徑(6)驅動，其中，線性電動機被構造為同步電動機，所述線性電動機(3)包括多個定子單元(4)和至少一個轉子單元(5)，定子單元(4)沿著行駛路徑(6)安裝并且構造為提供沿著行駛路徑(6)漂移的磁場，轉子單元(5)附接到行駛單元(2)并且構造為由漂移的磁場沿著行駛路徑(6)驅動，其中，分別通過估算線性電動機(3)的矢量控制的控制參數，從多個定子單元確定暫時提供驅動轉子單元(5)的磁場的主動定子單元(4′)，并且計算轉子單元(5)相對于主動定子單元(4′)的相對位置(H₉₅)。

技術領域

本發明涉及用于對固定輸送系統的移動行駛單元的絕對位置進行確定的方法。術語“固定輸送系統”包括具體安裝在建筑物中或船中的電梯系統、自動扶梯或自動人行道。

背景技術

迄今為止，基于傳感器的方法已經通常用于確定轎廂在電梯井道中的位置。為此，例如，RFID傳感器附接到轎廂，該RFID傳感器在行駛經過時檢測永久安裝在電梯井道中的RFID標簽，由此可以確定傳感器的位置。為了能夠通過RFID確定準確的位置，需要高密度的RFID傳感器。

具體地，在多個行駛單元共同但是彼此獨立地使用共用行駛路徑的那些輸送系統中，將要設置冗余位置確定系統。由于基于傳感器的系統的安裝常常相當昂貴，因此期望提供可能的最成本有效的位置確定系統，該位置確定系統可以替換或結合其他位置確定系統或安全系統來使用。

發明內容

因此，本發明基于提供成本有效的位置確定系統的目的。

根據本發明提供用于對固定輸送系統的移動行駛單元的絕對位置進行確定的方法，行駛單元在輸送系統內沿著行駛路徑可移動。行駛單元沿著行駛路徑由至少一個線性電動機驅動，在該情形下，線性電動機被實施為同步電動機。線性電動機一方面包括多個定子單元，定子單元沿著行駛路徑安裝并且構造為提供沿著行駛路徑行進的磁場。另一方面，線性電動機包括至少一個轉子單元，轉子單元附接到行駛單元并且構造為由行進的磁場沿著行駛路徑驅動。通過分析線性電動機的矢量調節的調節參數，一方面，從多個定子單元確定提供當前驅動轉子單元的磁場的主動定子單元。另一方面，通過分析調節參數，計算轉子單元相對于主動定子單元的相對位置。

因此，根據這兩個發現確定轉子單元的、以及由此行駛單元的絕對位置。確定的絕對位置可以用輸送系統的其他控制和調節任務，具體地用于行駛單元的速度調節或碰撞監控。碰撞監控在具有在共用行駛路徑上彼此獨立地移動的多個行駛單元的輸送系統中是重要的。

優選地，對于多個定子單元、具體地對于所有定子單元，各個相關聯的絕對位置存儲在數據庫。從數據庫查詢絕對位置以用于確定行駛單元的絕對位置。

根據本發明的方法可以單獨地用于確定行駛單元的當前位置；然而，該方法還可以結合其他方法彼此獨立地實施以用于確定行駛單元的位置，并且由此形成用于提供冗余的裝置。此外，可以平行地執行與其獨立的碰撞監控方法以增強安全性。在每一種應用中，根據本發明的方法的明顯優點是，可以使用已經設置的傳感器和計算單元僅僅通過擴展其功能范圍以實施位置確定的額外任務。不需要另外的傳感器和控制單元的昂貴的安裝。該應用結合線性驅動器的位置-無傳感器式矢量調節是特別有益的，這是因為在該情形下，可以省略使用沿著行駛路徑以較大數量安裝的明確位置傳感器。