[發(fā)明專利]用于對固定輸送系統(tǒng)的移動行駛單元的絕對位置進行確定的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780011601.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108698784B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 賽義德·阿什賽尼
• 申請（專利權(quán)）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B11/04;B60L15/20;G01B7/00;H02P25/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種對固定輸送系統(tǒng)(1)的移動行駛單元(2)的絕對位置(H₅)進行確定的方法，所述行駛單元(2)能夠在所述輸送系統(tǒng)(1)內(nèi)部沿著行駛路徑(6)移動，

其中，所述行駛單元(2)沿著所述行駛路徑(6)由至少一個線性電動機(3)驅(qū)動，其中，所述線性電動機被實施為同步電動機，

所述線性電動機(3)包括

-多個定子單元(4)，其沿著所述行駛路徑(6)安裝并且構(gòu)造為提供沿著所述行駛路徑(6)行進的磁場，

-至少一個轉(zhuǎn)子單元(5)，其附接到所述行駛單元(2)并且構(gòu)造為由行進的所述磁場沿著所述行駛路徑(6)驅(qū)動，

其特征在于

分別通過分析所述線性電動機(3)的矢量調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)參數(shù)，一方面，從多個所述定子單元確定提供驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子單元(5)的磁場的主動定子單元(4′)，以及另一方面，計算所述轉(zhuǎn)子單元(5)相對于所述主動定子單元(4′)的相對位置(H₉₅)，為了確定所述行駛單元(2)的絕對位置(H₅)，使所述主動定子單元(4′)的絕對位置(H₉)和所述轉(zhuǎn)子單元(5)的相對位置(H₉₅)相加，

所述輸送系統(tǒng)(1)包括沿著共用行駛路徑(6)能夠彼此獨立地移動的多個所述行駛單元(2)，

確定初始與多個所述行駛單元(2)中的任何一個行駛單元(2)不相關聯(lián)的多個當前絕對位置(H₅)，以及，基于識別組件(16)確定所述行駛單元所在的多個當前被識別粗略位置(H_ID)，并且基于確定的所述被識別粗略位置和確定的所述絕對位置之間的比較，確定的所述絕對位置中的一個與相應的所述行駛單元相關聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對于多個所述定子單元(4)、具體地對于所有所述定子單元(4)，各個相關聯(lián)的絕對位置(H₉)存儲在數(shù)據(jù)庫(15)中并且能夠從所述數(shù)據(jù)庫查詢所述絕對位置(H₉)以用于確定所述行駛單元(2)的絕對位置(H₅)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，設置包括定子單元和其他轉(zhuǎn)子單元的其他線性驅(qū)動器，其中，所述其他轉(zhuǎn)子單元附接到所述行駛單元(2)，以及，分別通過分析所述線性電動機(3)的所述矢量調(diào)節(jié)的變量，一方面，從多個所述定子單元(4)確定當前提供驅(qū)動所述其他轉(zhuǎn)子單元(5)的磁場的其他主動定子單元(4′)，以及另一方面，計算所述其他轉(zhuǎn)子單元(5)相對于所述其他主動定子單元(4′)的相對位置(H₉₅)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矢量調(diào)節(jié)是位置-無傳感器式矢量調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(1)是電梯系統(tǒng)，并且所述行駛單元(2)是轎廂或多個所述行駛單元(2)是多個轎廂，以及，所述行駛路徑(6)布置在電梯井道(7)的至少一部分中。

6.一種輸送系統(tǒng)(1)，其包括至少一個移動行駛單元(2)，所述行駛單元(2)能夠沿著所述固定輸送系統(tǒng)(1)的行駛路徑(6)移動并且由線性電動機(3)驅(qū)動，

所述線性電動機(3)包括

-多個定子單元(4)，其沿著所述行駛路徑(6)安裝并且構(gòu)造為提供沿著所述行駛路徑(6)行進的磁場，

-至少一個轉(zhuǎn)子單元(5)，其附接到所述行駛單元(2)并且構(gòu)造為由行進的所述磁場沿著所述行駛路徑(6)驅(qū)動，

其特征在于，

還包括控制單元(8，13)，其構(gòu)造為通過權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法確定所述行駛單元(2)的絕對位置(H₅)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送系統(tǒng)(1)，其包括能夠沿著共用行駛路徑(6)、具體地在共用電梯井道(7)中移動并且由所述線性電動機(3)驅(qū)動的多個所述行駛單元(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(1)是電梯系統(tǒng)，并且所述行駛單元(2)是轎廂或多個所述行駛單元(2)是多個轎廂，以及，所述行駛路徑(6)布置在電梯井道(7)的至少一部分中。