[發(fā)明專利]控制裝置及編輯裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780011408.0 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN109287123B | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 長友美泰;中村健大 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機(jī)株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張?zhí)焓?/td> |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 編輯 | ||
控制裝置(1)的特征在于，具有：第1存儲部(11)，其對包含程序步及轉(zhuǎn)移的信息的控制程序進(jìn)行存儲；第2存儲部(15)；執(zhí)行部(12)，其執(zhí)行在第1存儲部(11)存儲的控制程序，對被控制裝置(2)進(jìn)行控制；通信部(13)，其在執(zhí)行控制程序的過程中，接收執(zhí)行中改寫指示和差異信息，該執(zhí)行中改寫指示對在第1存儲部(11)存儲的控制程序進(jìn)行改寫，該差異信息示出控制程序的變更部分；以及改寫控制部(14)，其在每次接收執(zhí)行中改寫指示時，將備份信息與示出多個備份信息各自的順序的順序信息一起存儲于第2存儲部(15)，基于差異信息對控制程序進(jìn)行改寫，該備份信息包含改寫前的控制程序、差異信息以及示出控制程序中的執(zhí)行中的程序步的激活信息。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及執(zhí)行控制程序而對被控制裝置進(jìn)行控制的控制裝置和能夠?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行編輯的編輯裝置。
背景技術(shù)
在工業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域中利用執(zhí)行控制程序而對被控制裝置進(jìn)行控制的可編程邏輯控制器(以下稱為PLC(Programmable Logic Controller))等控制裝置。在對控制裝置的動作進(jìn)行變更的情況下，需要對控制程序進(jìn)行編輯，對控制裝置執(zhí)行的控制程序進(jìn)行改寫。
在專利文獻(xiàn)1中公開了，能夠不使控制程序停止而對執(zhí)行中的控制程序進(jìn)行改寫的控制裝置。通過該結(jié)構(gòu)，能夠提高控制裝置及被控制裝置的動作效率。該控制裝置對改寫前后的控制程序和改寫控制程序時執(zhí)行的控制程序的部分進(jìn)行臨時存儲，在對控制程序進(jìn)行改寫之后刪除臨時存儲的信息。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-309916號公報
發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)1中沒有記載在改寫控制程序之后，恢復(fù)至原始的控制程序的復(fù)原功能。在改寫控制程序之后，需要對控制程序的內(nèi)容進(jìn)行變更時，有時恢復(fù)至改寫前的控制程序。在專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置中，存在下述問題，即，為了對控制程序進(jìn)行復(fù)原，需要在以手動操作改寫至原始狀態(tài)之后，對執(zhí)行中的控制程序進(jìn)行改寫，耗費工夫。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種控制裝置，該控制裝置能夠在改寫控制程序之后容易地將控制程序恢復(fù)至改寫前的狀態(tài)。
為了解決上述的課題，達(dá)到目的，本發(fā)明涉及的控制裝置的特征在于，具有：第1存儲部，其對包含程序步及轉(zhuǎn)移的信息的控制程序進(jìn)行存儲；第2存儲部；執(zhí)行部，其執(zhí)行在第1存儲部存儲的控制程序，對被控制裝置進(jìn)行控制；通信部，其在執(zhí)行控制程序的過程中，接收執(zhí)行中改寫指示和差異信息，該執(zhí)行中改寫指示對在第1存儲部存儲的控制程序進(jìn)行改寫，該差異信息示出控制程序的變更部分；以及改寫控制部，其對控制程序進(jìn)行改寫。改寫控制部在每次接收執(zhí)行中改寫指示時，將備份信息與示出多個備份信息各自的順序的順序信息一起存儲于第2存儲部，基于差異信息對控制程序進(jìn)行改寫，該備份信息包含改寫前的控制程序、差異信息和示出控制程序中的執(zhí)行中的程序步的激活信息。
發(fā)明的效果
本發(fā)明涉及的控制裝置實現(xiàn)能夠在改寫控制程序之后容易地將控制程序恢復(fù)至改寫前的狀態(tài)這樣的效果。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1涉及的控制裝置及編輯裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是圖1所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序的說明圖。
圖3是表示實現(xiàn)圖1所示的控制裝置及編輯裝置的功能的處理電路的一個例子的圖。
圖4是表示圖1所示的編輯裝置進(jìn)行的控制程序的編輯的一個例子的圖。
圖5是表示對圖1所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序進(jìn)行改寫的動作的時序圖。
圖6是表示圖1所示的編輯裝置顯示的執(zhí)行中改寫指示畫面的圖。
圖7是表示圖1所示的編輯裝置顯示的確認(rèn)畫面的圖。
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