[發明專利]控制裝置及編輯裝置

有效

• 申請號: 201780011408.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN109287123B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 長友美泰;中村健大
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種控制裝置，其特征在于，具有：

第1存儲部，其對包含程序步及轉移的信息的控制程序進行存儲；

第2存儲部；

執行部，其執行在所述第1存儲部存儲的控制程序，對被控制裝置進行控制；

通信部，其在執行所述控制程序的過程中，接收執行中改寫指示和差異信息，該執行中改寫指示對在所述第1存儲部存儲的所述控制程序進行改寫，該差異信息示出所述控制程序的變更部分；以及

改寫控制部，其在每次接收所述執行中改寫指示時，將備份信息與示出多個所述備份信息各自的順序的順序信息一起存儲于所述第2存儲部，基于所述差異信息對所述控制程序進行改寫，該備份信息包含改寫前的所述控制程序、所述差異信息和示出所述控制程序中的執行中的程序步的激活信息。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述通信部接收將所述控制程序恢復至改寫之前的狀態的復原指示，

所述控制裝置還具有復原控制部，該復原控制部在每次接收所述復原指示時，使用基于所述順序信息而選擇出的所述備份信息，對在所述第1存儲部存儲的所述控制程序進行改寫，并且指示所述執行部從選擇出的所述備份信息所包含的所述激活信息示出的程序步起開始所述控制程序的執行。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述通信部接收對所述備份信息進行請求的數據請求，

所述復原控制部根據所述數據請求，將在所述第2存儲部存儲的備份信息返送至作為請求源的裝置。

4.一種編輯裝置，其用于對權利要求3所述的控制裝置的所述控制程序進行編輯，

所述編輯裝置的特征在于，

具有編輯部，該編輯部在將所述執行中改寫指示和所述差異信息發送至所述控制裝置之后，將所述數據請求發送至所述控制裝置而取得所述備份信息，將取得的所述備份信息所包含的變更前的所述控制程序按照所述順序信息而顯示于顯示部。

5.一種控制方法，其特征在于，

如果在接收到在執行過程中對包含程序步及轉移的信息的控制程序進行改寫的多次執行中改寫的指示之后，接收到將所述控制程序恢復至進行所述執行中改寫之前的狀態的多次復原的指示，則從在接收到所述復原的指示的次數之前的所述執行中改寫的指示被接收到的時刻正在執行的程序步起開始所述控制程序的執行。