[發明專利]用于運行控制器的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780010913.3
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN108701054B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: D.齊根拜因;P.黑費勒;S.克拉默;U.哈特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/54
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種用于運行尤其是用于機動車的控制器（33）的方法，其中所述控制器（33）具有至少一個被構造用于執行任務進程（31）的執行單元（30），其中至少暫時地執行第一任務進程（31）和第二任務進程（31），其中所述第一任務進程（31）在預先給定的第一時間間隔結束時提供用于所述第二任務進程（31）的數據（32），其特征在于，僅僅在相應最后執行所述第一任務進程（31）之后在預先給定的用于執行所述第二執行進程（31）的第二時間間隔之內將所述數據從所述第一任務進程（31）傳輸給所述第二任務進程（31），其中所述第二時間間隔比所述第一時間間隔長。

技術領域

本發明涉及用于運行控制器的一種方法和一種裝置。

背景技術

一種來自這個領域的專利出版物是DE 102 29 520 A1。

對于車輛中的控制過程來說，運行系統用作用于執行控制過程的基礎。對于運行系統、尤其是比如在汽車工業中用在嵌入式系統中的一樣的實時-運行系統來說，功能經常被分配到多個具有不同的采樣時間的任務進程上，以便能夠比時間不太關鍵的算法或者進程或者進程部分更加頻繁地計算時間關鍵的部分。任務進程是下面也被稱為任務的軟件-單元。在此，在正常情況下所述運行系統用于保證數據一致性。在多個任務中要訪問下述參量，因此在合適的時刻給參量編制（anlegen）副本，以便比如在慢的任務中在兩次訪問之間所述數值不變化，因為在較快的任務中寫到所述參量上。

在調節技術的應用中，像比如在行駛動力調節系統ESP中或者也在馬達控制及變速器控制的范圍內，應該保證決定性的性能。這意味著，在相同的原始條件中所計算的結果（比如執行器-操控的周期性的輸出）僅僅取決于輸入參量（比如周期性被采樣的傳感器數值），不取決于軟件-單元分布到可用的計算核心上的情況并且不取決于所述系統的負荷度。此外，通過決定性的通信來保證，通過多個軟件-單元延伸的信號作用鏈的全程運行時間（潛伏時間）僅僅在小的預先給定的范圍內波動（bewegen），因而所述全程運行時間中的抖動是小的。當然也必須保證，所有任務都必須在預先給定的時間之內得到解決，因而所述計算核心沒有負荷過重。

所述決定性的性能對于調節系統來說能夠改進調節質量，能夠在開發過程中簡化校準和測試，能夠用將所述軟件-單元優化地分布到所述計算單元上的方式使遷移到其它的、比如具有多個計算核心的計算單元上的過程明顯變得容易，并且能夠支持在具有一個或者多個計算核心的計算單元上實現功能上的安全性的目標。此外保證，所述系統比如在模型支持的開發方法論的范圍內在功能上在不同的執行平臺、比如模擬環境、開發計算機、串行控制器上總是表現相同。

因此，值得追求的是一種用于在任務之間進行通信的方法，所述方法相對于所熟知的解決方案所需要的計算機資源、比如存儲器、運行時間或者計算時間少得多并且降低了所述通信信道的負荷度中的峰值。

發明內容

本發明涉及用于運行控制器的一種方法和一種裝置。由此，在邏輯上在特定的時間在由所述運行系統監測的軟件-單元之間傳輸數據，其中各個通信伙伴（Kommunikationspartner）之間的物理的傳輸在時間上分散地進行。由此所需要的計算機資源少得多并且降低了所述通信信道的負荷度中的峰值。

相對于開頭所提到的類型的決定性的通信方法的優點是取消中間存儲器并且避免一個以上的用于有待傳輸的數據的接收存儲器，由此對于許多在所述任務之間所交換的數據來說能夠顯著地節省存儲空間并且由此降低了成本。

另一個優點在于，所述數據的發送或者接收不是在所述發送器或者接收器的每次執行之后進行，而是有針對性地根據兩個任務之間的激活周期的比例僅僅在特定的時刻來通信所述數據。這引起總線負荷和計算時間需求的降低。

在此能夠有利地放棄每通信關系的額外的任務，以用于節省計算機資源。此外，在特定的前提下，通過同一個輸入存儲器的多次使用能夠節省另外的資源。